[發明專利]一種硬包電芯表面自動清洗設備

在審

• 申請號: 201710290586.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107008702A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 林巨廣
• 申請（專利權）人: 蘇州巨一智能裝備有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B15/04
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙)32266
• 代理人: 龍濤

1.一種硬包電芯表面自動清洗設備，其特征在于，包括電芯清洗滑臺(1)和清洗頭切換機構(4)，所述電芯清洗滑臺(1)由固定座(11)、極限位置檢測組件(12)和走線拖鏈(13)組成；所述固定座(11)上安裝有兩個并排設置的移動機構(2)，所述移動機構(2)的兩端分別設置有一個用于檢測移動機構(2)左右極限的所述極限位置檢測組件(12)，所述極限位置檢測組件(12)固定在固定座(11)上，所述走線拖鏈(13)設置在固定座(11)上，且分布在兩個移動機構(2)的兩側；每個所述移動機構(2)上都設置有四個定位旋轉臺(3)，所述電芯清洗滑臺(1)的上方還設置有帶動等離子噴槍移動的清洗頭切換機構(4)。

2.根據權利要求1所述的硬包電芯表面自動清洗設備，其特征在于，所述移動機構(2)由單軸機器人(21)和旋轉臺固定板(22)和擺缸定位銷(23)組成，所述旋轉臺固定板(22)設置在單軸機器人(21)的移動滑塊上，所述定位旋轉臺(3)通過擺缸定位銷(23)安裝在旋轉臺固定板(22)上。

3.根據權利要求2所述的硬包電芯表面自動清洗設備，其特征在于，所述定位旋轉臺(3)包括三位擺臺氣缸(31)、電芯旋轉底板(33)、支柱(34)和電芯支撐板(37)；所述三位擺臺氣缸(31)設置在旋轉臺固定板(22)上，電芯旋轉底板(33)固定在三位擺臺氣缸(31)上，電芯旋轉底板(33)通過支柱(34)設置有用于放置電芯的電芯支撐板(37)，且電芯旋轉底板(33)上還設置有夾緊氣缸(32)。

4.根據權利要求3所述的硬包電芯表面自動清洗設備，其特征在于，所述電芯支撐板(37)相對應的兩側邊上分別設置有側面夾緊塊(36)，側面夾緊塊(36)上設置有側面加緊墊塊(35)。

5.根據權利要求4所述的硬包電芯表面自動清洗設備，其特征在于，所述電芯支撐板(37)上端分別設置有聚甲醛墊塊(38)。

6.根據權利要求5所述的硬包電芯表面自動清洗設備，其特征在于，所述電芯旋轉底板(33)上還設置有在位檢測組件(39)。

7.根據權利要求3所述的硬包電芯表面自動清洗設備，其特征在于，所述清洗頭切換機構(4)包括第一立柱(41)、第二立柱(42)和電缸安裝板(46)，所述電缸安裝板(46)安裝在第一立柱(41)和第二立柱(42)之間，電缸安裝板(46)上安裝有兩個電缸(48)，且其中一個電缸(48)上安裝有第一連接板(43)，另一個電缸(48)上安裝有第二連接板(44)；所述第一連接板(43)和第二連接板(44)上分別設置有一個噴槍安裝板(45)，所述第一、二連接板(43,44)以及兩個噴槍安裝板(45)上分別設置有一個等離子噴槍(48)。

8.根據權利要求7所述的硬包電芯表面自動清洗設備，其特征在于，兩個所述噴槍安裝板(45)位于所述第一、二連接板(43,44)的非同一側。

9.根據權利要求7所述的硬包電芯表面自動清洗設備，其特征在于，所述第一、二立柱(41,42)上分別設置有一個平衡器支柱(47)。

10.根據權利要求9所述的硬包電芯表面自動清洗設備，其特征在于，四個所述等離子噴槍(48)在水平方向上交錯設置，即位于同一側的兩個等離子噴槍(48)和另兩個位于同一側的等離子噴槍(48)交錯設置；

四個所述等離子噴槍(48)在垂直方向上交錯設置，即位于同一側的兩個等離子噴槍(48)不在同一水平面上。