[發(fā)明專利]一種具有多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框的飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710290579.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN107128487B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊明遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊明遠(yuǎn)
• 主分類號(hào): B64C27/20
• 分類號(hào): B64C27/20;B64C27/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種具有多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框的飛行器，涉及航空飛行器領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有飛行器系統(tǒng)中的安全性、效率以及多用途性等問題。該系統(tǒng)主要包括：多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框、電機(jī)支撐懸臂、主承載板、主控密封艙、履帶、電機(jī)以及螺旋槳。螺旋槳與電機(jī)輸出軸連接，電機(jī)支撐懸臂末端安裝有電機(jī)，電機(jī)支撐懸臂通過主承載板與主控密封艙連接，多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框通過電機(jī)支撐懸臂與整機(jī)主體結(jié)構(gòu)相連接，履帶通過張緊機(jī)構(gòu)固定在多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框外圍。本發(fā)明通過多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框可提高飛行器的整體安全性，避免螺旋槳在水平方向上的碰撞，保護(hù)框可作為飛行器地面巡航時(shí)的履帶承載機(jī)構(gòu)，同時(shí)也可作為飛行器起飛和著陸過程中的支撐機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空飛行器領(lǐng)域，特別是一種具有多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框的飛行器。

背景技術(shù)

飛行器將大量應(yīng)用于人類社會(huì)的方方面面，如何使飛行器具有更廣泛的適應(yīng)性，不但可以提供多種作業(yè)功能，而且能夠適應(yīng)不同的環(huán)境和地域，一直是飛行器設(shè)計(jì)的一個(gè)難點(diǎn)。單一運(yùn)動(dòng)空間飛行器發(fā)展迅速，成果顯著，但單一運(yùn)動(dòng)空間飛行器存在一定的缺陷與不足。該類飛行器對(duì)環(huán)境的適應(yīng)度較差，難以完成復(fù)雜空間的運(yùn)動(dòng)任務(wù)，這使得飛行器運(yùn)動(dòng)空間大大縮小。相較于單一運(yùn)動(dòng)空間飛行器，三棲飛行器運(yùn)動(dòng)空間大為拓展，對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度較高，可完成各類環(huán)境下的任務(wù)工作。它既能夠適應(yīng)陸地的多變地形，又能適應(yīng)水下環(huán)境的探索與作業(yè)，還可以完成空中環(huán)境的偵查與勘測。

本發(fā)明為一種具有多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框的飛行器，該飛行器具有履帶機(jī)構(gòu)、螺旋槳機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)空中、陸地和水上運(yùn)動(dòng)。飛行器將履帶機(jī)構(gòu)、螺旋槳機(jī)構(gòu)結(jié)合為一體，利用履帶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)陸地巡航，同時(shí)通過切換螺旋槳軸線方向，實(shí)現(xiàn)空中飛行和水中推進(jìn)巡航。履帶機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)和履帶構(gòu)成。飛行器在陸地巡航過程中，驅(qū)動(dòng)由分布在飛行器兩側(cè)的履帶機(jī)構(gòu)完成。履帶機(jī)構(gòu)簡單穩(wěn)定，效率高，是一種比較高效的陸地巡航方式。螺旋槳機(jī)構(gòu)集成于多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框中部，完成飛行運(yùn)動(dòng)和游泳運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)螺旋葉片既可作為飛行器飛行模式的飛行翼，又可作為飛行器游泳模式的螺旋槳。飛行運(yùn)動(dòng)模式中，螺旋葉片軸線與飛行器身體平面垂直，為飛行器提供垂直升力。通過調(diào)節(jié)螺旋翼的轉(zhuǎn)速，飛行器可以調(diào)節(jié)自身飛行狀態(tài)，保證飛行器的平穩(wěn)飛行。游泳模式中，螺旋葉片軸線與飛行器身體平面平行，為飛行器提供水平推力。螺旋翼的轉(zhuǎn)速則決定了飛行器前進(jìn)方向和游泳速度。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述內(nèi)容，為解決現(xiàn)有技術(shù)上的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種具有多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框的飛行器，能有效的解決飛行器在各種復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性，使飛行器的運(yùn)動(dòng)空間大幅度拓展。

本發(fā)明解決的技術(shù)問題的技術(shù)方案，該系統(tǒng)主要包括：多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框、電機(jī)支撐懸臂、主承載板、主控密封艙、履帶、電機(jī)以及螺旋槳。螺旋槳與電機(jī)輸出軸連接，電機(jī)支撐懸臂末端安裝有電機(jī)，電機(jī)支撐懸臂通過主承載板與主控密封艙連接，多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框通過電機(jī)支撐懸臂與整機(jī)主體結(jié)構(gòu)相連接，履帶通過張緊結(jié)構(gòu)固定在多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框外圍。

本發(fā)明通過多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框可提高飛行器的整體安全性，避免螺旋槳在水平方向上的碰撞，保護(hù)框可作為飛行器地面航行時(shí)的履帶承載機(jī)構(gòu)，保護(hù)框可作為飛行器起飛和著陸過程中的支架使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框1相對(duì)于主承載板3旋轉(zhuǎn)角度為0°時(shí)的空間視圖。

圖2是本發(fā)明的多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框1相對(duì)于主承載板3旋轉(zhuǎn)角度為45°時(shí)的空間視圖。

圖3是本發(fā)明的多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框1相對(duì)于主承載板3旋轉(zhuǎn)角度為90°時(shí)的空間視圖。

圖4是本發(fā)明的多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框1與主承載板3的相對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空間視圖。

圖5是本發(fā)明的多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框1與主承載板3的相對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)、齒輪嚙合以及軸承安裝空間視圖。

圖6是本發(fā)明的多用途變結(jié)構(gòu)保護(hù)框1上的負(fù)責(zé)承載和支持履帶5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的空間視圖。

具體實(shí)施方式