[發明專利]一種具有多用途變結構保護框的飛行器

有效

• 申請號: 201710290579.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107128487B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 楊明遠
• 申請（專利權）人: 楊明遠
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有多用途變結構保護框的飛行器，包括：多用途變結構保護框(1)、電機支撐懸臂(2)、主承載板(3)、主控密封艙(4)、履帶(5)、電機(6)以及螺旋槳(7)；飛行器主體承載結構由多用途變結構保護框(1)、電機支撐懸臂(2)、主承載板(3)組成；主承載板(3)由上下兩層裝配組成，電機支撐懸臂(2)通過軸承(8)裝配在主承載板(3)左右兩側，每側均固定在兩層主承載板(3)中間；多用途變結構保護框(1)通過卡件固定在電機支撐懸臂(2)上，每個電機支撐懸臂(2)上均固定一個多用途變結構保護框(1)；電機(6)固定在電機支撐懸臂(2)上，位于多用途變結構保護框(1)圓心處；螺旋槳(7)與電機(6)輸出軸連接，通過螺栓固定；主控密封艙(4)固定于主承載板(3)中間，主承載板(3)中間開有圓孔用于固定主控密封艙(4)；履帶(5)通過張緊結構固定在多用途變結構保護框(1)外圍，履帶(5)由固定在多用途變結構保護框(1)上的履帶驅動輪(11)驅動，履帶輸出電機通過電機輸出齒輪(10)控制履帶運動；多用途變結構保護框(1)的變結構動作由固定在主承載板(3)上的電機帶動變結構驅動齒輪(9)實現；軸承(8)與主承載板(3)固定，變結構驅動齒輪(9)與電機支撐懸臂(2)固定，通過變結構驅動齒輪(9)驅動電機支撐懸臂(2)使多用途變結構保護框(1)相對于主承載板(3)旋轉0°至90°之間的任意角度。

2.根據權利要求1所述的一種具有多用途變結構保護框的飛行器，其特征在于所描述的多用途變結構保護框(1)可以通過軸承(8)和變結構驅動齒輪(9)實現多角度的旋轉；在多用途變結構保護框(1)相對于主承載板(3)旋轉角度為0°時，多用途變結構保護框(1)可以作為螺旋槳(7)的保護機構。

3.根據權利要求1所述的一種具有多用途變結構保護框的飛行器，其特征在于所描述的多用途變結構保護框(1)可以通過軸承(8)和變結構驅動齒輪(9)實現多角度的旋轉；在多用途變結構保護框(1)相對于主承載板(3)旋轉角度為45°時，多用途變結構保護框(1)可以作為一種具有多用途變結構保護框的飛行器起飛和著陸過程中的支架使用。

4.根據權利要求1所述的一種具有多用途變結構保護框的飛行器，其特征在于所描述的多用途變結構保護框(1)可以通過軸承(8)和變結構驅動齒輪(9)實現多角度的旋轉；在多用途變結構保護框(1)相對于主承載板(3)旋轉角度為90°時，多用途變結構保護框(1)可以作為一種具有多用途變結構保護框的飛行器地面航行時的履帶承載與支撐機構。

5.根據權利要求2所述的一種具有多用途變結構保護框的飛行器，其特征在于多用途變結構保護框(1)在電機(6)驅動螺旋槳(7)高速旋轉時，可以有效地保護螺旋槳(7)對周圍人與環境產生的影響，這里所指的“影響”包含但不僅僅包含：螺旋槳(7)對人員以及其他物體的割傷、螺旋槳(7)對人員以及其他物體的撞擊傷害、螺旋槳(7)由于撞擊產生的損傷、螺旋槳(7)由于質量問題或損傷在高速旋轉過程中產生的脫落或者“射槳”現象。

6.根據權利要求3所述的一種具有多用途變結構保護框的飛行器，其特征在于改變螺旋槳(7)轉速進而改變提供的升力大小以及螺旋槳(7)與主承載板(3)的夾角，可以平衡升力矢量變化對一種具有多用途變結構保護框的飛行器自平衡的影響；多用途變結構保護框(1)相對于主承載板(3)旋轉角度為45°時，多用途變結構保護框(1)可以作為一種具有多用途變結構保護框的飛行器起飛和著陸過程中的支架使用；多用途變結構保護框(1)相對于主承載板(3)旋轉角度為0°時，多用途變結構保護框(1)可以作為螺旋槳(7)的保護機構。

7.根據權利要求4所述的一種具有多用途變結構保護框的飛行器，其特征在于所說的多用途變結構保護框(1)相對于主承載板(3)旋轉角度為90°時，多用途變結構保護框(1)可以改變主控密封艙(4)與地面的高度，增強一種具有多用途變結構保護框的飛行器地面巡航中的通過性，并且多用途變結構保護框(1)可以作為一種具有多用途變結構保護框的飛行器地面巡航時的履帶承載與支撐機構。