[發(fā)明專利]車(chē)輛及用于控制車(chē)輛的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710290478.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108202741B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 權(quán)容奭;閔石基;成東炫;金廷炫;李相敏;李泰榮;金應(yīng)瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/09
• 分類號(hào): B60W30/09;B60Q1/08
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種車(chē)輛，包括：

光學(xué)傳感器，被配置為檢測(cè)所述車(chē)輛周?chē)牧炼龋?/p>

檢測(cè)傳感器，被配置為檢測(cè)所述車(chē)輛周?chē)膶?duì)象以獲得所述對(duì)象的位置信息和速度信息中的至少一個(gè)；以及

控制器，被配置為當(dāng)通過(guò)光學(xué)傳感器檢測(cè)到的所述車(chē)輛周?chē)牧炼刃∮陬A(yù)先存儲(chǔ)的亮度數(shù)據(jù)的預(yù)定亮度值時(shí)基于所述對(duì)象的所述位置信息發(fā)送控制信號(hào)以操作前燈將光照射向所述對(duì)象；

其中，所述前燈被配置為基于所述控制信號(hào)將所述光照射向所述對(duì)象，以及

所述控制器進(jìn)一步被配置為：

基于所述對(duì)象的位置信息和速度信息中的至少一個(gè)計(jì)算所述車(chē)輛與所述對(duì)象的碰撞時(shí)間，

當(dāng)所述碰撞時(shí)間小于預(yù)定時(shí)間時(shí)發(fā)送所述控制信號(hào)以操作所述前燈將光照射向所述對(duì)象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述控制器被配置為：

基于從所述車(chē)輛到所述對(duì)象的距離調(diào)整從所述前燈照射向所述對(duì)象的光量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述控制器被配置為：

基于所述車(chē)輛與所述對(duì)象的所述碰撞時(shí)間調(diào)整從所述前燈照射向所述對(duì)象的光量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，進(jìn)一步包括：

捕獲器，被配置為捕獲定位于從所述前燈照射所述光的方向上的對(duì)象的圖像以檢測(cè)所述對(duì)象。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛，其中，所述捕獲器被配置為：

基于所述對(duì)象的捕獲的圖像確定所述對(duì)象的類型。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛，其中，所述控制器被配置為：

基于所述對(duì)象的位置信息和速度信息中的至少一個(gè)以及通過(guò)所述捕獲器捕獲的所述對(duì)象的所述圖像來(lái)確定所述對(duì)象將受到避免碰撞控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述控制器被配置為：

基于所述車(chē)輛與所述對(duì)象的所述碰撞時(shí)間來(lái)調(diào)整所述車(chē)輛的速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛，進(jìn)一步包括：

速度控制器，被配置為基于所述控制信號(hào)調(diào)整所述車(chē)輛的速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述檢測(cè)傳感器包括雷達(dá)和光檢測(cè)和測(cè)距裝置中的一種。

10.一種用于控制車(chē)輛的方法，包括以下步驟：

通過(guò)光學(xué)傳感器檢測(cè)所述車(chē)輛周?chē)牧炼龋?/p>

通過(guò)檢測(cè)傳感器檢測(cè)所述車(chē)輛周?chē)膶?duì)象以獲得所述對(duì)象的位置信息和速度信息中的至少一個(gè)；

通過(guò)控制器基于所述對(duì)象的位置信息和速度信息中的至少一個(gè)計(jì)算所述車(chē)輛與所述對(duì)象的碰撞時(shí)間；

當(dāng)通過(guò)光學(xué)傳感器檢測(cè)到的所述車(chē)輛周?chē)牧炼刃∮陬A(yù)先存儲(chǔ)的亮度數(shù)據(jù)的預(yù)定亮度值時(shí)，通過(guò)所述控制器基于所述對(duì)象的位置信息發(fā)送控制信號(hào)以操作前燈將光照射向所述對(duì)象；以及

當(dāng)所述碰撞時(shí)間小于預(yù)定時(shí)間時(shí)發(fā)送所述控制信號(hào)以操作所述前燈將光照射向所述對(duì)象。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，發(fā)送所述控制信號(hào)以操作所述前燈包括：

通過(guò)所述控制器基于從所述車(chē)輛到所述對(duì)象的距離調(diào)整從所述前燈照射向所述對(duì)象的光量。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，發(fā)送所述控制信號(hào)以操作所述前燈包括：

通過(guò)所述控制器基于所述車(chē)輛與所述對(duì)象的所述碰撞時(shí)間調(diào)整從所述前燈照射向所述對(duì)象的光量。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括以下步驟：

通過(guò)成像設(shè)備捕獲定位于從所述前燈照射所述光的方向上的對(duì)象的圖像以檢測(cè)所述對(duì)象。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括以下步驟：

通過(guò)所述控制器基于從所述對(duì)象捕獲的圖像確定所述對(duì)象的類型。