[發明專利]車輛及用于控制車輛的方法

有效

• 申請號: 201710290478.6
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN108202741B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 權容奭;閔石基;成東炫;金廷炫;李相敏;李泰榮;金應瑞
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60Q1/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

提供了一種車輛及用于控制車輛的方法，以通過從前燈將光照射向對象(通過檢測傳感器而非通過攝像機識別該對象)而提高攝像機的識別性能，由此通過使用攝像機和檢測傳感器兩者來檢測對象而避免碰撞。車輛包括光學傳感器和檢測傳感器，光學傳感器檢測車輛周圍的亮度，并且檢測傳感器檢測車輛周圍的對象，以獲得關于對象的位置和速度中的至少一個的信息。當檢測到的亮度小于預定值時，控制器基于對象的位置信息操作前燈以將光照射向對象。

技術領域

本公開涉及一種車輛及用于控制該車輛的方法，更具體地，涉及一種通過從前燈將光照射向對象而改善成像設備的識別性能的技術，通過檢測傳感器、而非通過成像設備識別對象，由此通過使用成像設備和檢測傳感器對對象進行檢測而避免發生碰撞。

背景技術

通常，車輛在沿著道路或軌跡行駛的同時，用于將人或貨物運輸到目的地。車輛通過安裝到車輛車架中的一個或多個輪而能夠移動至各個位置。車輛可分類成三輪或四輪車輛、諸如摩托車等兩輪車輛、施工機械、自行車、沿著軌跡上的鐵軌行駛的列車等。

在現代社會中，車輛是最為普通的運輸裝置，使用車輛的人的數量一度增加。隨著機動車輛技術的發展，具有無需許多精力就移離長距離的優點，但是，通常還引起的問題在于人口密度高的地方交通條件惡劣并且交通堵塞增加。

因此，為了提高駕駛員便利性，已經著手開始關于配備有高級駕駛員輔助系統(ADAS)的車輛的最近研究，高級駕駛員輔助系統(ADAS)主動提供關于車輛的狀態、駕駛員的狀態、以及周圍條件的信息。作為車輛中配備的ADAS的實施例，存在前方避免碰撞(FCA)和自動緊急制動(AEB)。這些系統是確定與相反方向上或十字路口處的車輛發生碰撞的風險以及發生碰撞情況下執行緊急制動的避免碰撞系統。

為了有效地實施避免碰撞系統，使用檢測傳感器與諸如安裝在車輛內的攝像機等成像設備的組合檢測車輛周圍的對象，并且甚至在夜間行駛的車輛周圍的低光條件下改善成像設備的圖像捕獲性能、以更準確地檢測對象的技術的需求增加。

發明內容

本公開內容提供了一種車輛及用于控制該車輛的方法，以通過從前燈將光照射向對象(通過檢測傳感器而非通過成像設備來識別該對象)而提高成像設備的識別性能，由此通過使用成像設備和檢測傳感器兩者檢測對象而避免發生碰撞。

根據本公開內容的另一方面，車輛可包括：光學傳感器，配置為檢測車輛周圍的亮度；檢測傳感器，被配置為檢測車輛周圍的對象以獲得關于對象的位置和速度中的至少一個的信息；控制器，被配置為當檢測到的亮度小于預定值時基于關于對象的位置的信息發送控制信號以操作前燈將光照射向對象；以及前燈，被配置為基于控制信號將光照射向對象。

控制器可進一步被配置為基于關于對象的位置和速度中的至少一個的信息計算車輛與對象的碰撞時間(TTC)(例如，當車輛與對象將發生碰撞時)。控制器可被配置為當TTC小于預定時間時發送控制信號以操作前燈將光照射向對象。控制器可進一步被配置為基于從車輛到對象的距離調整從前燈照射向對象的光量。還可以基于車輛與對象的TTC調整從前燈照射向對象的光量。

車輛可進一步包括：捕獲器或成像設備，被配置為捕獲定位于從前燈照射光的方向上的對象的圖像以對對象進行檢測。捕獲器可被配置為基于捕獲的對象的圖像確定對象的類型。控制器可被配置為基于關于通過檢測傳感器獲得的對象的位置和速度中的至少一個的信息以及通過捕獲器捕獲的對象的圖像來確定對象遵循避免碰撞控制。因而控制器可被配置為基于車輛與對象的TTC調整車輛的行駛速度。車輛可進一步包括速度控制器，被配置為基于控制信號調整車輛的行駛速度。檢測傳感器可包括雷達和光檢測和測距裝置(LiDAR)中的一種。

根據本公開內容的另一方面，用于控制車輛的方法可包括以下步驟：檢測車輛周圍的亮度；檢測車輛周圍的對象以獲得關于對象的位置和速度中的至少一個的信息；當檢測到的亮度小于預定值時，基于關于對象的位置的信息發送控制信號以操作前燈將光照射向對象；并且基于控制信號將光照射向對象。