[發明專利]旋轉軸轉動限制裝置、車輛轉向限制系統、裝置、控制方法

有效

• 申請號: 201710290324.7
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107054514B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 楊眾杰;葉鵬;潘雪磊
• 申請（專利權）人: 北京摩拜科技有限公司
• 主分類號: B62H5/06
• 分類號: B62H5/06
• 代理公司: 11442 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 馬佑平<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明提供一種旋轉軸轉動限制裝置、車輛轉向限制系統、裝置、控制方法。旋轉軸轉動限制裝置包括：旋轉限制構件，通過限制/允許旋轉軸的側壁與本旋轉限制構件的相對移動，來限制/允許旋轉軸的相對旋轉；第一施力機構，對旋轉限制構件施以從限制旋轉軸的側壁的相對移動的位置離開的方向的力；卡定構件，當旋轉限制構件處于限制旋轉軸的側壁的相對旋轉的位置時，與旋轉限制構件卡定；第二施力機構，對卡定構件施以使其卡定于旋轉限制構件的方向的力；第三施力機構，基于來自外部的旋轉限制解除命令，對卡定構件施以克服第二施力機構所施加的力的力，使卡定構件解除對旋轉限制構件的卡定。

技術領域

本發明涉及一種駐車時對車輛的轉向器進行限制轉動的車輛轉向限制裝置及其控制方法、系統，尤其涉及能對自行車的龍頭進行轉向限制的轉向限制裝置及其控制方法、系統。

背景技術

目前在中國，“共享單車”逐漸成為一種受歡迎的出行方式，被越來越多的人在近距離出行時所選擇，其不僅具有節能環保的優點，更是解決了很多人在出行時遇到的“最后一公里”的問題，有力緩解了各地城市交通擁堵的問題。但是目前共享單車在提高防盜性及人性化體驗方面尚有改善的余地。

發明內容

目前的自行車的防盜裝置按控制方法大致可分為機械鎖和智能鎖。機械鎖一般是外配鎖具，只能手動開關鎖，其缺點是使用者需要彎腰或下蹲等來進行開關鎖動作，操作不夠便捷，且機械鎖不能遠程開鎖、不能定位車輛位置，同時其鎖環裸露在外容易遭人為破壞。

另外，現有的智能鎖僅能安裝在自行車的后部并通過鎖住自行車后輪使其不能轉動而達到鎖住自行車的目的，其缺點包括：

（1）這種類型的智能鎖的鎖環依然是裸露在外易遭人為破壞；

（2）其表面很難做到與水平面平齊，傾斜的表面使GPS信號的接收不夠穩定；

（3）鎖具在后輪位置，開關鎖操作不方便，不符合人機工程的理念。

本發明是鑒于上述技術問題而研發的，其目的在于提供一種能解決上述一個或多個技術問題的轉向限制裝置及其控制方法、車輛轉向限制系統。

本發明的一方面，提供一種用于限制旋轉軸的相對旋轉的旋轉軸轉動限制裝置，其包括：旋轉限制構件，通過限制/允許所述旋轉軸的側壁與本旋轉限制構件的相對移動，來限制/允許所述旋轉軸的相對旋轉；第一施力機構，對所述旋轉限制構件施以從限制所述旋轉軸的側壁的相對移動的位置離開的方向的力；卡定構件，當所述旋轉限制構件處于限制所述旋轉軸的側壁的相對旋轉的位置時，與所述旋轉限制構件卡定，防止所述旋轉限制構件基于所述第一施力機構的力而從限制所述旋轉軸的側壁的相對移動的位置離開；第二施力機構，對所述卡定構件施以使其卡定于所述旋轉限制構件的方向的力；第三施力機構，基于來自外部的旋轉限制解除命令，對所述卡定構件施以克服所述第二施力機構所施加的力的力，使所述卡定構件解除對所述旋轉限制構件的卡定。

本發明的另一方面，提供一種被固定安裝在車輛轉向器的轉向軸上，用于限制車輛轉向器的轉向軸相對于車體的旋轉的轉向限制裝置，包括：轉向限制構件，通過限制/允許與所述車體相對固定的車架立管的側壁與本轉向限制構件的相對移動，來限制/允許所述轉向軸相對于所述車架立管的旋轉；第一施力機構，對所述轉向限制構件施以從限制所述車架立管的側壁的相對移動的位置離開的方向的力；卡定構件，當所述轉向限制構件處于限制所述車架立管的側壁的相對移動的位置時，與所述轉向限制構件卡定，防止所述轉向限制構件基于所述第一施力機構的力而從限制所述車架立管的側壁的相對移動的位置分離；第二施力機構，對所述卡定構件施以使其卡定于所述轉向限制構件的方向的力；第三施力機構，基于來自外部的轉向限制解除命令，對所述卡定構件施以克服所述第二施力機構所施加的力的力，使所述卡定構件解除對所述轉向限制構件的卡定。