[發明專利]旋轉軸轉動限制裝置、車輛轉向限制系統、裝置、控制方法

有效

• 申請號: 201710290324.7
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107054514B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 楊眾杰;葉鵬;潘雪磊
• 申請（專利權）人: 北京摩拜科技有限公司
• 主分類號: B62H5/06
• 分類號: B62H5/06
• 代理公司: 11442 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 馬佑平<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種被固定安裝在車輛轉向器的轉向軸上，用于限制車輛轉向器的轉向軸相對于車體的旋轉的轉向限制裝置，包括：

轉向限制構件，通過限制/允許與所述車體相對固定的車架立管的側壁與本轉向限制構件的相對移動，來限制/允許所述轉向軸相對于所述車架立管的旋轉，

所述轉向限制裝置為具有鎖本體部的盒狀結構，在所述轉向限制裝置的一個側面設有突出于所述鎖本體部之外的關鎖部件，所述關鎖部件為按鈕狀，所述轉向限制構件隨著按鈕狀的關鎖部件向鎖本體部的內部方向拍入而卡定或抵接于所述車架立管的側壁以限制所述轉向軸相對于所述車架立管的旋轉；

第一施力機構，對所述轉向限制構件施以從限制所述車架立管的側壁的相對移動的位置離開的方向的力，

卡定構件，當所述轉向限制構件處于限制所述車架立管的側壁的相對移動的位置時，與所述轉向限制構件卡定，防止所述轉向限制構件基于所述第一施力機構的力而從限制所述車架立管的側壁的相對移動的位置分離，

第二施力機構，對所述卡定構件施以使其卡定于所述轉向限制構件的方向的力，

第三施力機構，基于來自外部的轉向限制解除命令，對所述卡定構件施以克服所述第二施力機構所施加的力的力，使所述卡定構件解除對所述轉向限制構件的卡定。

2.一種被固定安裝在車輛的車體上，用于限制本車輛的車輛轉向器的轉向軸相對于本車體的旋轉的轉向限制裝置，包括：

轉向限制構件，通過限制/允許所述轉向軸的側壁與本轉向限制裝置的相對移動，來限制/允許所述轉向軸相對于本車體的旋轉，

所述轉向限制裝置為具有鎖本體部的盒狀結構，在所述轉向限制裝置的一個側面設有突出于所述鎖本體部之外的關鎖部件，所述關鎖部件為按鈕狀，所述轉向限制構件隨著按鈕狀的關鎖部件向鎖本體部的內部方向拍入而卡定或抵接于所述轉向軸的側壁以限制所述轉向軸相對于本車體的旋轉；

第一施力機構，對所述轉向限制構件施以從限制所述轉向軸的側壁的相對移動的位置離開的方向的力，

卡定構件，當所述轉向限制構件處于限制所述轉向軸的側壁的相對移動的位置時，與所述轉向限制構件卡定，防止所述轉向限制構件基于所述第一施力機構的力而從限制所述轉向軸的側壁的相對移動的位置離開，

第二施力機構，對所述卡定構件施以使其卡定于所述轉向限制構件的方向的力，

第三施力機構，基于來自外部的轉向限制解除命令，對所述卡定構件施以克服所述第二施力機構所施加的力的力，使所述卡定構件解除對所述轉向限制構件的卡定。

3.如權利要求1或2所述的轉向限制裝置，其特征在于，

所述轉向限制構件在被克服所述第一施力機構的力的外力的作用下卡定于所述側壁上所形成的卡位，來限制所述轉向軸相對于所述車體的旋轉。

4.如權利要求1或2所述的轉向限制裝置，其特征在于，

所述轉向限制構件在被克服所述第一施力機構的力的外力的作用下抵接于所述側壁，給所述側壁施以摩擦阻抗，來限制所述轉向軸相對于所述車體的旋轉。

5.如權利要求1或2所述的轉向限制裝置，其特征在于，

所述第三施力機構包括：

電機，以及卡定構件施力機構，基于所述電機的電機軸的旋轉，對所述卡定構件施以克服所述第二施力機構所施加的力的力。

6.如權利要求5所述的轉向限制裝置，其特征在于，

所述卡定構件施力機構是凸輪機構，隨著所述電機軸的旋轉，利用凸輪對所述卡定構件施以克服所述第二施力機構所施加的力的力。

7.如權利要求1或2所述的轉向限制裝置，其特征在于，還包括：

轉向限制狀態傳感器，通過直接或間接地檢測所述轉向限制構件的位置，來檢測出所述轉向限制構件限制/允許所述側壁的相對移動的狀態，作為本轉向限制裝置的轉向限制狀態報告給外部。

8.如權利要求1或2所述的轉向限制裝置，其特征在于，

還包括定位模塊，用于收集本轉向限制系統的定位信息；

所述轉向限制裝置被安裝于所述車體上時，所述定位模塊的定位信號接收面大致水平。