[發明專利]一種快速識別渣土車偏離行駛的檢測系統和方法

有效

• 申請號: 201710290280.8
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106875675B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 方昌鑾;孫杰
• 申請（專利權）人: 南京云計趟信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/127
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本發明公開了一種快速識別渣土車偏離行駛的檢測系統和方法，系統包括定位和通信主機，還包括交互端和服務器端，交互端通過無線或有線通信方式與服務器端連接，定位和通信主機通過無線通信方式與服務器端連接；本發明設計的快速計算線路偏離的檢測系統，具有系統結構簡單、計算速度快、占用計算資源少、準確率高、抗定位位置偏離干擾能力強的特點，可以解決之前無法解決的業務運營中多證件多線路行駛偏離的問題，填補業務空白。

技術領域

本發明屬于自動識別車輛偏離行駛的檢測技術領域，涉及一種快速識別渣土車偏離行駛的檢測系統和方法。

背景技術

渣土車是一種運輸城市建筑垃圾和工程渣土車的特種車輛，因載重量大速度快，遇到緊急情況難以及時剎車，極易發生壓死人惡性事件，據不完全統計，每年全國渣土車壓死人事件多大數千起，對運輸沿線人民群眾生命造成嚴重威脅；同時渣土車由于密閉不嚴，導致運輸過程中所運輸的沙土泥巴等沿路灑落，嚴重污染了道路，嚴重影響老百姓出行和市容環境衛生，同時灑落在道路上的沙土和泥巴經雨水沖洗進入下水道，填高下水道形成堵塞，要花費極大的人力和財力才能疏通下水道污泥。

為防范和減少上述事件的發生，各地監管部門出臺政策要求車輛按規定線路行駛，對每個工程項目中車輛的行駛線路進行預先設定，同時在車輛上安裝定位設備實時獲取車輛位置信息，比對車輛實際行駛線路與規定線路的差異，判斷是否偏離線路。

采用電腦計算的方式實時判斷車輛行駛線路與規定線路的差異即判斷偏離行駛可以大幅提高人工查看審核的效率。

崔同良（發明專利，公開號CN103942972B）發明了一種實時檢測校車偏離行駛路線并自動報警的方法，該方法通過逐個判斷車輛當前位置與線路規劃點集合中各點的相互關系，選出當前節點和下一節點，然后計算當前位置到該節點線段的垂直距離，以判斷是否偏離。

劉立鵬（發明專利，公開號CN104165632A）發明了利用移動終端預警路線偏離的方法及裝置，該方法識別用戶的當前經緯度坐標值是否在對應的可行動區域的經緯度坐標值區間中，當用戶的經緯度值不在對應的可行動區域的經緯度坐標值區間中時，則計算用戶與對應的可行動區域的邊界上定位點的最小距離值，在所述最小距離值大于預設閾值時，判定用戶偏離預設路線。

趙雄等（發明專利，公開號CN102944246B）發明了車輛行駛線路偏移監控系統，通過計算車輛的當前經緯度與行駛線路的線段之間的距離，并判斷距離是否小于或等于行駛線路的線段之間的寬度，當距離大于行駛線路的線段的寬度時發出報警。

上述三種方法有個雖有一定差異，但是有兩個共同步驟：步驟一、要通過當前位置與線路中的每個點進行比較，以確定當前位置屬于哪兩個規劃線路點之間；步驟二、要計算當前點與上述兩規劃線路點距離，通過規則去判定是否偏離。上述兩步驟尤其是步驟一耗費大量的計算資源。

在渣土車運輸過程中，面臨一輛車同時有多個有效通行證，沒有其他消息告訴系統當前車輛行駛屬于哪個通行證，即一車多證（記為N1個通行證）；同時，每個通行證可以有多條可以行駛的線路，即一證多線路（記為N2個線路），沒有其他消息可以告訴系統當前行駛在哪條線路上；同時，為了使得地圖選點的規劃更加接近運輸道路，在實際業務操作中，每條線路繪制很多點（記為N3個點）；也就是說，對于每一個當前位置需要判定的點數為N1*N2*N3個，按N1=5，N2=4，N3=50來計算，每次需要計算與點距離的個數為1000個，一個服務器正常車輛數為5000輛，按平均20秒一條當前位置計算，20秒內需要計算的點數為5000*1000=500萬個，計算量龐大，一般的服務器根本無法承載，由于物聯網系統同時需要計算的電子圍欄等實時判斷已經占用了大量的系統資源，因此上述方式計算線路偏離在業務運營中面臨極大的問題，迫切需要新的快捷計算的方法來實時計算線路偏離問題。

發明內容