[發明專利]一種智能車輛預警系統

有效

• 申請號: 201710290058.8
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106935049B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海工業控制安全創新科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/16
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

1.一種智能車輛預警系統，其特征是，包括第一車輛預警裝置、第二車輛預警裝置、無線發射裝置和預警管理中心，所述第一車輛預警裝置用于根據行駛路段的交通設施生成第一預警信息，所述第二車輛預警裝置用于生成第二預警信息，所述第一車輛預警裝置和第二車輛預警裝置均與無線發射裝置相連，通過無線發射裝置向預警管理中心發送預警信息，所述預警管理中心根據所述預警信息發出警報；所述第一車輛預警裝置包括獲取模塊、查詢模塊、確定模塊和第一預警模塊，所述獲取模塊用于獲取車輛位置和行駛方向；所述查詢模塊用于根據所述車輛位置和行駛方向查詢數據庫中存儲的與所述車輛位置和行駛方向關聯的歷史行駛軌跡；所述確定模塊用于基于所述歷史行駛軌跡確定所述車輛的待行駛軌跡和所述待行駛軌跡中存在的交通設施；所述第一預警模塊用于當檢測到所述車輛位置距離所述交通設施在預設距離內時，生成第一車輛預警信息；所述交通設施包括交叉路口、交通燈、匯入車道、限速牌及斑馬線；所述第二車輛預警裝置包括一次處理模塊、二次處理模塊和第二預警模塊，所述一次處理模塊用于對車輛各子系統的可靠性進行評估，獲取各子系統的可靠性函數，所述二次處理模塊根據各子系統可靠性函數對車輛整體的可靠性進行評估，所述第二預警模塊用于根據車輛評估結果，生成第二車輛預警信息；所述一次處理模塊包括一次處理子模塊、二次處理子模塊、三次處理子模塊和四次處理子模塊，所述一次處理子模塊用于采集子系統兩次故障發生的間隔里程數據和間隔運行時間數據，所述二次處理子模塊用于對所述間隔里程數據和間隔運行時間數據進行初步處理并獲取處理結果，所述三次處理子模塊用于根據所述處理結果確定故障分布函數，所述四次處理子模塊用于根據故障分布函數確定對應的可靠性函數，對車輛子系統可靠性進行評估；

所述二次處理子模塊包括一次處理單元和二次處理單元，所述一次處理單元用于根據所述間隔里程數據和間隔運行時間數據建立故障分布直方圖，所述二次處理單元用于確定故障數據及故障數據的經驗分布函數；對于間隔里程數據，采用以下步驟建立直方圖：a、采集子系統的一組間隔里程數據為a₁，a₂，…，a_n，確定間隔里程數據最大值為L_max、最小值為L_min；采用如下方式對間隔里程數據分組，組數QK采用下式確定，計算間隔里程數據組距ΔL，ΔL＝(L_max-L_min)/QK；

b、確定間隔里程數據各組的上、下限值，將大于等于下限值和小于上限值的間隔里程數據劃入對應組內，并計算間隔里程數據落入各組的頻數ω_li和頻率f_li，將間隔里程數據作為橫坐標，間隔里程數據落入各組的頻數作為縱坐標，得到故障間隔里程數據頻數直方圖；

對于間隔運行時間數據，采集子系統的一組間隔運行時間數據為b₁，b₂，…，b_n，間隔運行時間數據最大值為T_max、最小為值T_min，采用如下方式對間隔運行時間數據分組，組數GrouNum采用下式確定，計算間隔運行時間數據組距ΔT，ΔT＝(T_max-T_min)/GrouNum，確定間隔運行時間數據各組的上、下限值，將大于等于下限值和小于上限值的間隔運行時間數據劃入對應組內，計算間隔運行時間數據落入各組的頻數ω_ti和頻率f_ti，將間隔運行時間數據作為橫坐標，間隔運行時間數據落入各組的頻數作為縱坐標，得到故障間隔運行時間數據頻數直方圖。