[發明專利]一種車輛駕駛預警裝置安裝角度的自動識別系統及方法

有效

• 申請號: 201710289686.4
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107036630B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 韓榮富;望金寶
• 申請（專利權）人: 深圳市思拓通信系統有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 高早紅;謝亮

本發明公開一種車輛駕駛預警裝置安裝角度的自動識別系統及方法，該系統包括：GPS模塊，用于采集預警裝置的經緯度、速度及方向夾角信息；GSensor模塊，用于實時采集模塊內部坐標系上三個方向的加速度值；MCU，用于實時采集GPS模塊和GSensor模塊的數據，并發送給主控處理器；以及主控處理器，用于根據接收的數據計算出車輛前部正方向的xyz自然坐標系的軸夾角，從而實現自動識別與校準預警裝置的安裝角度。本發明對GPS模塊和加速度傳感器采集的方向數據及剎車數據進行分析，計算出預警裝置安裝的角度，及加速度傳感器的xyz軸與車輛坐標系xyz軸的軸夾角，從而可以對預警裝置的安裝角度不做要求，可平放、倒放及側放都可以，施工人員操作簡單，方便快捷。

技術領域

本發明涉及車載終端，尤其涉及一種車輛駕駛預警裝置安裝角度的自動識別系統及方法。

背景技術

隨著中國經濟的快速增長，汽車保有量在中國每年以數百萬輛的速度增加。隨著道路車輛增多，駕駛員因疲勞、疏忽等原因不能及時發現與前車追尾的危險，造成追尾事故的發生事件時有發生。

為了提升駕駛的安全性，往往通過設備端的MCU來采集車輛的開關量(剎車，轉向燈等)、AD(油量)、GPS數據以及汽車CAN總線的數據，設備端通過智能算法來判斷當前駕駛行為是否在合理范圍之內，然后通過數據儲存或者通過專門的交通部標808協議遠程傳輸到后端，以方便調取數據資料來規范司機的駕駛行為。

但，現有的系統、算法過于復雜，對設備端在車內的安裝位置、安裝方向有嚴格要求，同時安裝完成后對參數的設置及其要求根據安裝位置進行對應參數設置，這樣安裝施工人員將會無從下手，操作極其復雜，而且很容易因設置不當導致無法應用。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種車輛駕駛預警裝置安裝角度的自動識別系統及方法。

本發明的技術方案如下：本發明提供一種車輛駕駛預警裝置安裝角度的自動識別系統，包括：

GPS模塊，用于采集預警裝置的經緯度、速度及方向夾角信息，并負責采集首次矯正時輔助識別預警裝置的安裝方向；

GSensor模塊，用于實時采集模塊內部坐標系上三個方向的加速度值；

MCU，用于實時采集GPS模塊和GSensor模塊的數據，并將采集到的數據發送給主控處理器；

以及主控處理器，用于分析GPS模塊及GSensor模塊發送過來的數據信息，計算出車輛前部正方向的xyz自然坐標系的軸夾角，從而實現自動識別與校準預警裝置的安裝角度。

所述GPS模塊采用NEO-6M芯片制作而成，所述GSensor模塊采用MMA8653FCR1芯片制作而成。

所述主控處理器采用Hi3520d芯片制作而成，所述MCU采用STM8S207R8芯片制作而成。

本發明還提供一種車輛駕駛預警裝置安裝角度的自動識別方法，包括以下步驟：

步驟1、將預警裝置安裝于車輛上；

步驟2、駕駛該車輛在平坦的路上直線行駛一定時間，之后進行急剎車，使得車輛完全停止運動，在該過程中利用GPS模塊采集車輛位置信息，并在車輛剎車時，采用GSensor模塊采集模塊內部坐標系上三個方向的加速度值X_B、Y_B及Z_B；

步驟3、將GSensor模塊采集到的數據和GPS模塊采集到的車輛位置信息發送給主控處理器，主控處理器根據公式計算出車輛前部正方向的xyz坐標系的軸夾角，以實現自動識別與校準預警裝置的安裝角度，從而完成智能校正。