[發明專利]一種室內樓層定位方法及定位設備

有效

• 申請號: 201710289669.0
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106878955B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 付杰尉
• 申請（專利權）人: 京信通信系統(中國)有限公司;京信通信系統(廣州)有限公司;京信通信技術(廣州)有限公司;天津京信通信系統有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/33
• 代理公司: 11291 北京同達信恒知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃志華<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明實施例公開了一種室內樓層方法及定位設備，包括：定位設備獲取終端的定位測量報告，若確定其中N個接入點位于多個樓層，則根據信號到達時間，確定出終端的初始位置和初始樓層；隨后，根據每個接入點所在位置與初始位置之間的路徑損耗附加值，都確定出一個終端對應的備選樓層；進而，根據接收信號強度，從初始樓層和終端對應的N個備選樓層中，確定出終端所在的樓層。本發明實施例，由于可根據初始樓層，以及根據接入點與初始位置之間的路徑損耗精確計算得出的終端對應的多個備選樓層，共同確定出終端所在樓層，因而，可有效避免復雜樓宇結構對定位的影響，大大提高定位精確度。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種室內樓層定位方法及定位設備。

背景技術

近年來，室內定位是目前無線通信應用的熱點。為便于給用戶提供更便捷的服務，大型文化體育場館、大型超市、購物中心等場所往往需要獲取用戶的精確位置，從而可以根據用戶所在的樓層為用戶推薦商品或服務，而且，在對用戶進行定位的過程中不僅需要解決二維平面內的定位，還需要對用戶所在的樓層進行精確判斷。

然而，由于空間環境的復雜性，目前經典的室內定位方法精度偏差較大，在高層建筑中很容易出現樓層定位不準確的問題，例如，可能會將實際位于第二樓層的終端誤定位至第三樓層，從而導致用戶體驗較差。此外，有些專利中提及的定位方法定位時需要額外的傳感器設備，如加速器傳感器、氣壓傳感器、電子羅盤傳感器、電子計步器等，這需要終端中有帶這些設備并且有接口用于外部互聯，但目前市面的移動終端并不是都帶有上述傳感器，那么對應的樓層定位方法應用就有局限性。

因此，目前亟需一種室內樓層定位的方法，用以解決室內樓層定位精確度較差的技術問題。

發明內容

本發明提供一種室內樓層定位方法，用以解決室內樓層定位精確度較差的技術問題。

本發明實施例提供的一種室內樓層定位方法，包括：

定位設備獲取預設區域內的終端的定位測量報告；所述定位測量報告中包括N個接入點到達所述終端的接收信號強度和信號到達時間；

所述定位設備根據預先存儲的所述N個接入點的位置信息，若確定所述N個接入點位于多個樓層，則根據所述N個接入點到達所述終端的信號到達時間，得到所述終端所在的初始位置和初始樓層；

針對于所述N個接入點中的第i接入點，所述定位設備根據所述第i接入點所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值、預設的每層樓板增加的路徑損耗附加值，以及所述第i接入點所在樓層，得到所述終端對應的第i備選樓層，其中，1≤i≤N；

所述定位設備得到所述終端對應的N個備選樓層后，若確定所述N個備選樓層中具有第一樓層標識的備選樓層的個數大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標識的備選樓層與所述初始樓層不同，則將所述N個接入點中接收信號強度符合預設條件的接入點作為目標接入點，并將根據所述目標接入點得到的所述終端對應的備選樓層，確定為所述終端所在的樓層，其中，所述第一樓層標識為所述N個備選樓層中出現次數最多的樓層標識。

可選地，所述定位設備若確定所述N個備選樓層中，具有第一樓層標識的備選樓層的個數大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標識的備選樓層與所述初始樓層相同，則將所述初始樓層確定為所述終端所在的樓層。

可選地，所述定位設備將所述N個接入點中接收信號強度符合預設條件的接入點作為目標接入點，包括：

所述定位設備根據預先存儲的所述N個接入點的位置信息，從所述N個接入點中確定出所在樓層不是所述初始樓層的P個接入點，P小于等于N；

所述定位設備若確定所述P個接入點中接收信號強度最大的接入點的接收信號強度大于等于接收信號強度閾值，則將所述接收信號強度最大的接入點，作為目標接入點。