[發(fā)明專利]一種室內(nèi)樓層定位方法及定位設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710289669.0
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN106878955B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付杰尉
• 申請（專利權(quán)）人: 京信通信系統(tǒng)(中國)有限公司;京信通信系統(tǒng)(廣州)有限公司;京信通信技術(shù)(廣州)有限公司;天津京信通信系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/33
• 代理公司: 11291 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃志華<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種室內(nèi)樓層定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

定位設(shè)備獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的定位測量報(bào)告；所述定位測量報(bào)告中包括N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的接收信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)到達(dá)時(shí)間；

所述定位設(shè)備根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的所述N個(gè)接入點(diǎn)的位置信息，若確定所述N個(gè)接入點(diǎn)位于多個(gè)樓層，則根據(jù)所述N個(gè)接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的信號(hào)到達(dá)時(shí)間，得到所述終端所在的初始位置和初始樓層；

針對(duì)于所述N個(gè)接入點(diǎn)中的第i接入點(diǎn)，所述定位設(shè)備根據(jù)所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值、預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值，以及所述第i接入點(diǎn)所在樓層，得到所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層，其中，1≤i≤N；

所述定位設(shè)備得到所述終端對(duì)應(yīng)的N個(gè)備選樓層后，若確定所述N個(gè)備選樓層中具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層的個(gè)數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層與所述初始樓層不同，則將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度符合預(yù)設(shè)條件的接入點(diǎn)作為目標(biāo)接入點(diǎn)，并將根據(jù)所述目標(biāo)接入點(diǎn)得到的所述終端對(duì)應(yīng)的備選樓層，確定為所述終端所在的樓層，其中，所述第一樓層標(biāo)識(shí)為所述N個(gè)備選樓層中出現(xiàn)次數(shù)最多的樓層標(biāo)識(shí)；

所述定位設(shè)備將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度符合預(yù)設(shè)條件的接入點(diǎn)作為目標(biāo)接入點(diǎn)包括：所述定位設(shè)備確定所述N個(gè)接入點(diǎn)中所在樓層不是所述初始樓層的P個(gè)接入點(diǎn)，若所述P個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度最大的接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度大于等于接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，則將所述P個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度最大的接入點(diǎn)，作為所述目標(biāo)接入點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位設(shè)備若確定所述N個(gè)備選樓層中，具有具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層的個(gè)數(shù)大于等于第一閾值，且所述具有第一樓層標(biāo)識(shí)的備選樓層與所述初始樓層相同，則將所述初始樓層確定為所述終端所在的樓層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值，是通過如下方式得到的：

所述定位設(shè)備計(jì)算所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離；

所述定位設(shè)備獲取所述第i接入點(diǎn)的發(fā)射功率，將所述發(fā)射功率和所述第i接入點(diǎn)到達(dá)所述終端的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值，確定為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗；

所述定位設(shè)備根據(jù)所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離，以及所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，確定出所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位設(shè)備通過如下公式確定出所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值：

FAF＝PL(d_APi)-(PL+10×N_sf×log(d_APi)+αd_APi+β)

其中，所述FAF為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的樓層路徑損耗附加值，d_APi為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的距離，PL(d_APi)為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗，PL為距離1米處的路徑損耗，N_sf為路徑損耗因子，α為線性損耗因子，β為所述預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的墻體遮擋損耗。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述定位設(shè)備通過如下方式得到所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層：

所述定位設(shè)備將所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間的路徑損耗附加值，與預(yù)設(shè)的每層樓板增加的路徑損耗附加值的比值，確定為所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量；

所述定位設(shè)備若確定所述第i接入點(diǎn)所在位置位于所述初始樓層的上方，則將所述第i接入點(diǎn)所在樓層減去所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層；

所述定位設(shè)備若確定第i接入點(diǎn)所在位置位于所述初始樓層的下方，則將所述第i接入點(diǎn)所在樓層加上所述第i接入點(diǎn)所在位置與所述初始位置之間間隔的樓板數(shù)量后，得到的樓層作為所述終端對(duì)應(yīng)的第i備選樓層。