[發明專利]一種智能避障可變速的無碳小車

在審

• 申請號: 201710289457.2
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107168308A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 陳佳鑫;于兆勤;陳勁恒;林銳霖
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所44329
• 代理人: 楊曉松

技術領域

本發明涉及智能車輛技術領域，特別涉及一種智能避障可變速的無碳小車。

背景技術

隨著科技的不斷發展，環保理念越來越受到人們關注。

在小型運輸車輛技術領域中，主要是采用電動小車、液壓小車或氣壓小車等類型，上述這些類型的車輛耗能較多且不夠環保，另外因為耗能較多和結構較為復雜從而導致成本的提高。因此無碳小車被提出并被推廣應用，但是現有技術的無碳小車在智能避障以及變速功能技術應用上不夠完善，需要進一步進行研發和提升。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種靈敏度高和操控性強的智能避障可變速的無碳小車，旨在提高無碳小車的智能化程度和使用適應范圍。

為實現上述目的，本發明提出一種智能避障可變速的無碳小車，包括安裝于所述無碳小車前端的距離檢測模塊、固定于所述無碳小車前部的前輪舵機和控制器，所述距離檢測模塊和所述前輪舵機分別與所述控制器電連接，所述前輪舵機的轉動輸出端與連桿的一端固定相連，所述連桿的另一端與轉動桿的頂部相連形成轉動副，所述轉動桿的下部設有可旋轉的前輪。

優選地，所述距離檢測模塊為超聲波距離傳感器。

優選地，所述控制器為單片機電路。

優選地，所述控制器為PLC電路。

優選地，所述無碳小車的后部設有相互平行的前軸和后軸，所述無碳小車的后部還固定連接有與所述控制器電連接的后輪舵機；所述后軸中部固定連接有上坡大齒輪和平路小齒輪；所述前軸中部外周面套設有可自由旋轉的繞線筒，所述前軸靠近所述后輪舵機的一端設有傳動齒輪與所述后輪舵機頂部轉動輸出端的傳動齒條相互垂直嚙合傳動，所述傳動齒輪與所述繞線筒之間設有上坡小齒輪套設于所述前軸外周面且可與所述上坡大齒輪嚙合傳動，所述前軸遠離所述傳動齒輪的一端外周面套設有平路大齒輪，所述平路大齒輪可與所述平路小齒輪嚙合傳動，所述上坡小齒輪和所述平路大齒輪分別可繞所述前軸中心軸線旋轉，所述上坡小齒輪和所述平路大齒輪分別通過同步器與所述繞線筒分離或嚙合傳動。

優選地，所述上坡小齒輪通過軸承與所述前軸外周面相連。

優選地，所述平路大齒輪通過軸承與所述前軸外周面相連。

優選地，所述軸承為深溝球軸承。

本發明技術方案通過在無碳小車前部設置控制器以及前輪舵機，在無碳小車的前端設置用于檢測距離的超聲波傳感器，從而使得無碳小車在向前推進過程中實時檢測無碳小車與障礙物之間的距離，并且通過前輪舵機的轉動使通過連桿擺動，從而使得前輪進行相應擺動，從而及時進行擺動轉向，相對于現有技術，本發明的無碳小車具有更好的靈敏性和便捷性。

同時，本發明實施例的無碳小車通過平路大齒輪與平路小齒輪之間嚙合傳動行走于平路路段，或通過上坡小齒輪與上坡大齒輪嚙合傳動行走于上坡路段，或通過平路大齒輪與平路小齒輪之間嚙合以及上坡小齒輪與上坡大齒輪嚙合行走于下坡路段，從而使得本實施例的無碳小車可適應于不同的路段行駛，使得無碳小車具有更為廣泛的應用范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發明無碳小車的軸視圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本發明無碳小車的俯視圖。

附圖標號說明：

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

需要說明，若本發明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。