[發(fā)明專利]一種智能避障可變速的無碳小車

在審

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• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107168308A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 陳佳鑫;于兆勤;陳勁恒;林銳霖
• 申請（專利權）人: 廣東工業(yè)大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種智能避障可變速的無碳小車，其特征在于，包括安裝于所述無碳小車前端的距離檢測模塊、固定于所述無碳小車前部的前輪舵機和控制器，所述距離檢測模塊和所述前輪舵機分別與所述控制器電連接，所述前輪舵機的轉動輸出端與連桿的一端固定相連，所述連桿的另一端與轉動桿的頂部相連形成轉動副，所述轉動桿的下部設有可旋轉的前輪。

2.如權利要求1所述的無碳小車，其特征在于，所述距離檢測模塊為超聲波距離傳感器。

3.如權利要求1所述的無碳小車，其特征在于，所述控制器為單片機電路。

4.如權利要求1所述的無碳小車，其特征在于，所述控制器為PLC電路。

5.如權利要求1所述的無碳小車，其特征在于，所述無碳小車的后部設有相互平行的前軸和后軸，所述無碳小車的后部固定連接有與所述控制器電連接的后輪舵機；所述后軸中部固定連接有上坡大齒輪和平路小齒輪；所述前軸中部外周面套設有可自由旋轉的繞線筒，所述前軸靠近所述后輪舵機的一端設有傳動齒輪與所述后輪舵機頂部轉動輸出端的傳動齒條相互垂直嚙合傳動，所述傳動齒輪與所述繞線筒之間設有上坡小齒輪套設于所述前軸外周面且可與所述上坡大齒輪嚙合傳動，所述前軸遠離所述傳動齒輪的一端外周面套設有平路大齒輪，所述平路大齒輪可與所述平路小齒輪嚙合傳動，所述上坡小齒輪和所述平路大齒輪分別可繞所述前軸中心軸線旋轉，所述上坡小齒輪和所述平路大齒輪分別通過同步器與所述繞線筒分離或嚙合傳動。

6.如權利要求5所述的無碳小車，其特征在于，所述上坡小齒輪通過軸承與所述前軸外周面相連。

7.如權利要求5所述的無碳小車，其特征在于，所述平路大齒輪通過軸承與所述前軸外周面相連。

8.如權利要求6或7所述的無碳小車，其特征在于，所述軸承為深溝球軸承。