[發明專利]圖像處理方法和圖像處理裝置

有效

• 申請號: 201710288252.2
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107341771B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 川端優;中野貴司;夏秋和弘;瀧本貴博;山崎信夫;本田大輔;玉井幸夫
• 申請（專利權）人: 夏普株式會社
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;楊藝

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

亮度值信息獲取步驟，利用以與主軸方向相互不同的多個偏振元件對應的多個像素為一個像素單元并將所述像素單元二維地排列的攝像元件，從被攝體獲取該攝像元件的作為該被攝體的有效的輻射亮度值的有效輻射亮度值；和

圖像生成步驟，使用從所述被攝體獲取的有效輻射亮度值，生成包含所述被攝體的像的拍攝圖像，

在所述圖像生成步驟中，按與所述被攝體的至少一部分對應的每個所述像素單元，從該像素單元中包含的多個像素的有效輻射亮度值中去除所述被攝體的表面的正反射光成分的至少一部分而得到亮度值，生成作為具有該亮度值的單位區域的集合的所述拍攝圖像，

所述圖像處理方法還包括：

映像判定步驟，判定在所述亮度值信息獲取步驟中獲取的所述有效輻射亮度值中包含的、所述被攝體的表面的正反射光成分是否為規定的強度以下；和

亮度值信息再獲取步驟，在所述映像判定步驟中判定所述被攝體的表面的正反射光成分為規定的強度以下的情況下，在對所述被攝體照射偏振光的狀態下獲取所述有效輻射亮度值，

在執行所述亮度值信息再獲取步驟的情況下，在所述圖像生成步驟中，去除所述亮度值信息再獲取步驟中獲取的所述有效輻射亮度值中包含的、所述被攝體的表面的正反射光成分的至少一部分。

2.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于：

在所述圖像生成步驟中，

基于所述像素單元各自含有的所述多個像素的有效輻射亮度值，確定該像素單元的有效輻射亮度值的最大值和最小值，

使用所確定的所述最大值和所述最小值以及與該像素單元對應的所述被攝體的表面的、根據菲涅耳定律計算的P偏振成分的反射率與S偏振成分的反射率的比率，計算所述像素單元各自的擴散反射光成分，將所述擴散反射光成分決定為所述單位區域各自的亮度值。

3.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于：

在所述圖像生成步驟中，

基于所述像素單元各自含有的所述多個像素的有效輻射亮度值，確定該像素單元的有效輻射亮度值的最大值和最小值，

通過從所確定的所述最大值減去所述最小值來計算第1正反射光成分，

使用計算出的所述第1正反射光成分以及與該像素單元對應的所述被攝體的表面的、根據菲涅耳定律計算的P偏振成分的反射率與S偏振成分的反射率的比率，計算第2正反射光成分，

將從所確定的所述最大值減去所述第1正反射光成分和第2正反射光成分而得到的值決定為所述單位區域各自的亮度值。

4.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

亮度值信息獲取步驟，利用以與主軸方向相互不同的多個偏振元件對應的多個像素為一個像素單元并將所述像素單元二維地排列的攝像元件，從被攝體獲取該攝像元件的作為該被攝體的有效的輻射亮度值的有效輻射亮度值；和

圖像生成步驟，使用從所述被攝體獲取的有效輻射亮度值，生成包含所述被攝體的像的拍攝圖像，

在所述圖像生成步驟中，按與所述被攝體的至少一部分對應的每個所述像素單元，從該像素單元中包含的多個像素的有效輻射亮度值中去除所述被攝體的表面的正反射光成分的至少一部分而得到亮度值，生成作為具有該亮度值的單位區域的集合的所述拍攝圖像，

在所述圖像生成步驟中，將所述像素單元各自含有的所述多個像素的有效輻射亮度值中的最小值決定為所述單位區域各自的亮度值。