[發明專利]車輛控制系統、交通信息共享系統、車輛控制方法

有效

• 申請號: 201710287963.8
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107444401B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 千尚人;朝倉正彥;阿部正明
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/182;B60W30/095;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

本發明提供一種車輛控制系統、交通信息共享系統和車輛控制方法。本發明涉及的車輛控制系統具有周邊信息獲取部、自動駕駛控制部、通信部和通信控制部，其中，所述周邊信息獲取部獲取車輛的周邊信息；所述自動駕駛控制部根據由所述周邊信息獲取部獲取到的所述車輛的周邊信息，來執行自動地進行速度控制和方向操縱控制中的至少一方的自動駕駛；所述通信部與其他裝置直接或間接地通信；所述通信控制部使用所述通信部，將所述車輛的周邊信息和表示所述自動駕駛的執行狀況的信息向所述其他裝置發送。據此，能共享便利性更高的信息。

技術領域

本發明涉及一種車輛控制系統、交通信息共享系統和車輛控制方法。

背景技術

現有技術中，已知這樣一種系統：其包括發送本車的位置信息的裝置、和收集車輛的位置信息且提供交通堵塞和交通管制等交通信息的裝置。另外，近年來，正在研究控制車輛使其自動行駛的技術(下面稱為自動駕駛)(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

【專利文獻】

專利文獻1：國際專利公開公報第2011/158347號

發明內容

在實現自動駕駛的世界中，有時僅提供交通堵塞和交通管制等信息是不夠的。

本發明是考慮這樣的問題而做出的，其目的之一在于提供一種能夠共享便利性更高的信息的車輛控制系統、交通信息共享系統和車輛控制方法。

技術方案1所述的發明是一種車輛控制系統(100)，具有周邊信息獲取部(142)、自動駕駛控制部(120)、通信部(55)和通信控制部(152)，其中，所述周邊信息獲取部獲取車輛的周邊信息；所述自動駕駛控制部根據由所述周邊信息獲取部獲取到的所述車輛的周邊信息，自動地進行速度控制和方向操縱控制中的至少一方來執行自動駕駛；所述通信部與其他裝置直接或間接地通信；所述通信控制部使用所述通信部，將所述車輛的周邊信息和表示所述自動駕駛的執行狀況的信息向所述其他裝置發送。

技術方案2所述的發明為：在技術方案1所述的車輛控制系統的基礎上，還具有處理部(192)，該處理部對所述其他車輛的周邊信息和表示所述其他車輛的自動駕駛的執行狀況的信息進行處理，而加工成交通信息(282)，其中，所述其他車輛的周邊信息和表示所述其他車輛的自動駕駛的執行狀況的信息是從作為所述其他裝置之一的其他車輛發送來的、由所述通信部接收到的信息。

技術方案3所述的發明為：在技術方案2所述的車輛控制系統的基礎上，還具有顯示部(82)，該顯示部顯示基于由所述處理部加工成的交通信息的圖像。

技術方案4所述的發明為：在技術方案2或3所述的車輛控制系統的基礎上，所述自動駕駛控制部根據由所述處理部加工成的交通信息，自動地進行速度控制和方向操縱控制中的至少一方來執行自動駕駛。

技術方案5所述的發明為：在技術方案2～4中任一技術方案所述的車輛控制系統的基礎上，還具有路徑確定部(50、110)，該路徑確定部根據由所述處理部加工成的交通信息，來確定到所設定的目的地的路徑。

技術方案6所述的發明為一種交通信息共享系統(1)，包含技術方案1所述的車輛控制系統和服務器裝置(260)，其中，所述服務器裝置具有服務器側車輛通信部(270)和服務器側處理部(290)，其中，所述服務器側車輛通信部接收由所述車輛控制系統發送的信息；所述服務器側處理部對由所述服務器側車輛通信部獲取到的所述信息進行處理而加工成交通信息，并使所述服務器側車輛通信部發送所加工成的交通信息。

技術方案7所述的發明為：在技術方案6所述的交通信息共享系統的基礎上，所述車輛控制系統還具有顯示部(82)，該顯示部顯示基于由所述服務器側車輛通信部發送的交通信息的圖像。