[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)、交通信息共享系統(tǒng)、車輛控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710287963.8
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107444401B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 千尚人;朝倉正彥;阿部正明
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/182;B60W30/095;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

1.一種車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

具有周邊信息獲取部、自動駕駛控制部、通信部和通信控制部，其中：

所述周邊信息獲取部用于獲取車輛的周邊信息；

所述自動駕駛控制部根據(jù)由所述周邊信息獲取部獲取到的所述車輛的周邊信息，來執(zhí)行自動地進行速度控制和方向操縱控制中至少一方的自動駕駛；

所述通信部用于與其他裝置直接或間接地進行通信；

所述通信控制部使用所述通信部，將所述車輛的周邊信息和表示所述自動駕駛的執(zhí)行狀況的信息向所述其他裝置發(fā)送，

所述車輛控制系統(tǒng)還具有處理部，該處理部對其他車輛的周邊信息和表示所述其他車輛的自動駕駛執(zhí)行狀況的信息進行處理，將其加工成交通信息，其中所述其他車輛的周邊信息和表示所述其他車輛的自動駕駛執(zhí)行狀況的信息是由作為所述其他裝置之一的其他車輛發(fā)送且通過所述通信部接收到的信息，

表示所述自動駕駛的執(zhí)行狀況的信息包括如下信息中的一個，

即，表示是否正在執(zhí)行自動駕駛的信息、表示正在執(zhí)行的自動駕駛的模式的信息、表示從手動駕駛向自動駕駛切換的預定時刻的信息、表示從自動駕駛向手動駕駛切換的預定時刻的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

還具有顯示部，該顯示部顯示基于交通信息的圖像，其中所述交通信息由所述處理部加工而成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述自動駕駛控制部根據(jù)由所述處理部加工而成的交通信息，自動地進行速度控制和方向操縱控制中的至少一方來執(zhí)行自動駕駛。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述自動駕駛控制部根據(jù)由所述處理部加工而成的交通信息，自動地進行速度控制和方向操縱控制中的至少一方來執(zhí)行自動駕駛。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

還具有路徑確定部，該路徑確定部根據(jù)由所述處理部加工而成的交通信息，來確定至所設(shè)定的目的地的路徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

還具有路徑確定部，該路徑確定部根據(jù)由所述處理部加工而成的交通信息，來確定至所設(shè)定的目的地的路徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

還具有路徑確定部，該路徑確定部根據(jù)由所述處理部加工而成的交通信息，來確定至所設(shè)定的目的地的路徑。

8.一種交通信息共享系統(tǒng)，其特征在于，

包括權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)和服務(wù)器裝置，其中，

所述服務(wù)器裝置具有服務(wù)器側(cè)車輛通信部和服務(wù)器側(cè)處理部，其中：所述服務(wù)器側(cè)車輛通信部接收由所述車輛控制系統(tǒng)發(fā)送的信息；所述服務(wù)器側(cè)處理部對由所述服務(wù)器側(cè)車輛通信部獲取到的所述信息進行處理，將其加工成交通信息，并使所述服務(wù)器側(cè)車輛通信部發(fā)送所述加工而成的交通信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交通信息共享系統(tǒng)，其特征在于，

所述車輛控制系統(tǒng)還具有顯示部，該顯示部顯示基于交通信息的圖像，其中所述交通信息是由所述服務(wù)器側(cè)車輛通信部發(fā)送的信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交通信息共享系統(tǒng)，其特征在于，

所述自動駕駛控制部根據(jù)由所述服務(wù)器側(cè)車輛通信部發(fā)送的交通信息，自動地進行速度控制和方向操縱控制中的至少一方來執(zhí)行自動駕駛。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的交通信息共享系統(tǒng)，其特征在于，

所述自動駕駛控制部根據(jù)由所述服務(wù)器側(cè)車輛通信部發(fā)送的交通信息，自動地進行速度控制和方向操縱控制中的至少一方來執(zhí)行自動駕駛。