[發(fā)明專利]鏡頭自動分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710287799.0
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106925530B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設計）人: 江化嫏;楊光聰
• 申請（專利權）人: 福州銳景達光電科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 福州市眾韜專利代理事務所(普通合伙) 35220
• 代理人: 王旭;王良財

本發(fā)明涉及分揀機械領域，特別涉及一種鏡頭自動分揀裝置，該裝置包括機架、一組以上設置于機架上的鏡頭檢測組件、一個以上設置于機架上的待檢鏡頭放置盤、兩個以上設置于機架上的檢測鏡頭放置盤、設置于機架上的取鏡機械手以及分別與取鏡機械手和鏡頭檢測組件連接控制的智能控制裝置。該裝置在智能控制裝置的控制下能通過取鏡機械手將待檢鏡頭放置盤中的待檢測鏡頭送至鏡頭檢測組件進行檢測，檢測完成后再根據相應品級將鏡頭放至檢測鏡頭放置盤，不僅自動化程度高，分揀速度快，而且克服了人工分揀中存在的效率低、勞動強度大、分揀質量不穩(wěn)定等缺點。

技術領域

本發(fā)明涉及分揀機械領域，特別涉及一種鏡頭自動分揀裝置。

背景技術

鏡頭分揀目前的方法是靠人工從鏡頭料盤上取下被測鏡頭再放入檢測儀器中進行檢測，檢測完再人工取出放入相應品級的鏡頭料盤中，這種方法需要消耗大量的人工成本，且人工相當的不穩(wěn)定性，無法快速有效地達到分揀鏡頭的能力。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服以上缺點，提供一種鏡頭自動分揀裝置，該裝置在智能控制裝置的控制下能通過取鏡機械手將待檢鏡頭放置盤中的待檢測鏡頭送至鏡頭檢測組件進行檢測，檢測完成后再根據相應品級將鏡頭放至檢測鏡頭放置盤，不僅自動化程度高，分揀速度快，而且克服了人工分揀中存在的效率低、勞動強度大、分揀質量不穩(wěn)定等缺點。

本發(fā)明是這樣實現的：一種鏡頭自動分揀裝置，其特征在于：該裝置包括機架、一組以上設置于機架上的用于檢測鏡頭品級的鏡頭檢測組件、一個以上設置于機架上的用于放置待檢測鏡頭的待檢鏡頭放置盤、兩個以上設置于機架上的用于根據檢測結果按相應品級分類放置檢測后鏡頭的檢測鏡頭放置盤、設置于機架上的用于將各個待檢鏡頭放置盤上的待檢測鏡頭先輸送至各個鏡頭檢測組件檢測后再將各個鏡頭檢測組件檢測好的鏡頭按相應品級輸送至對應檢測鏡頭放置盤的取鏡機械手以及分別與取鏡機械手和鏡頭檢測組件連接控制的智能控制裝置。

本發(fā)明提供的鏡頭自動分揀裝置，使用時，將待檢測鏡頭放置于待檢鏡頭放置盤上，可以整盤預先裝好，智能控制裝置驅動取鏡機械手將待檢鏡頭放置盤上的待檢測鏡頭輸送至各個鏡頭檢測組件進行檢測，檢測完成后，取鏡機械手即將檢測好的鏡頭按相應品級輸送至對應檢測鏡頭放置盤內，整個過程，人工只需將待檢測鏡頭在待檢鏡頭放置盤中裝滿，檢測和分揀過程無需人工干預，不僅自動化程度高，分揀速度快，而且克服了人工分揀中存在的效率低、勞動強度大、分揀質量不穩(wěn)定等缺點。

為了進一步提高檢測效率，每組所述鏡頭檢測組件包括設置于機架上的鏡頭檢測儀、設置于鏡頭檢測儀前方的用于臨時中轉放置鏡頭的鏡頭中轉放置座以及設置于鏡頭檢測儀和鏡頭中轉放置座之間的用于將鏡頭檢測儀上檢測好的鏡頭和鏡頭中轉放置座上待檢測的鏡頭進行交換的換鏡機械手，所述智能控制裝置分別與鏡頭檢測儀和換鏡機械手連接控制。

為了更好地將鏡頭檢測儀中的鏡頭與鏡頭中轉放置座上的鏡頭進行交換，所述換鏡機械手包括設置于機架上且可相對機架上下升降的升降架、設置于機架和升降架之間的用于帶動升降架相對機架上下升降的升降驅動裝置、轉動連接于升降架上的轉動架、設置于升降架和轉動架之間的用于帶動轉動架轉動的旋轉驅動裝置、兩個呈180度對置設置于轉動架上的夾爪以及兩個分別連接于對應夾爪和轉動架之間的用于驅動夾爪張合的張合驅動裝置，所述智能控制裝置分別與升降驅動裝置、旋轉驅動裝置和張合驅動裝置連接控制。