[發(fā)明專利]鏡頭自動分揀裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710287799.0 | 申請日： | 2017-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN106925530B | 公開（公告）日： | 2022-12-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 江化嫏;楊光聰 | 申請（專利權(quán)）人： | 福州銳景達光電科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/02 | 分類號： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 福州市眾韜專利代理事務所(普通合伙) 35220 | 代理人： | 王旭;王良財 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鏡頭 自動 分揀 裝置 | ||
1.一種鏡頭自動分揀裝置，其特征在于：該裝置包括機架(1)、一組以上設置于機架(1)上的用于檢測鏡頭品級的鏡頭檢測組件、一個以上設置于機架(1)上的用于放置待檢測鏡頭的待檢鏡頭放置盤(2)、兩個以上設置于機架(1)上的用于根據(jù)檢測結(jié)果按相應品級分類放置檢測后鏡頭的檢測鏡頭放置盤(3)、設置于機架(1)上的用于將各個待檢鏡頭放置盤(2)上的待檢測鏡頭先輸送至各個鏡頭檢測組件檢測后再將各個鏡頭檢測組件檢測好的鏡頭按相應品級輸送至對應檢測鏡頭放置盤(3)的取鏡機械手(4)以及分別與取鏡機械手(4)和鏡頭檢測組件連接控制的智能控制裝置；
每組所述鏡頭檢測組件包括設置于機架(1)上的鏡頭檢測儀(5)、設置于鏡頭檢測儀(5)前方的用于臨時中轉(zhuǎn)放置鏡頭的鏡頭中轉(zhuǎn)放置座(6)以及設置于鏡頭檢測儀(5)和鏡頭中轉(zhuǎn)放置座(6)之間的用于將鏡頭檢測儀(5)上檢測好的鏡頭和鏡頭中轉(zhuǎn)放置座(6)上待檢測的鏡頭進行交換的換鏡機械手(7)，所述智能控制裝置分別與鏡頭檢測儀(5)和換鏡機械手(7)連接控制；
所述換鏡機械手(7)包括設置于機架(1)上且可相對機架(1)上下升降的升降架(71)、設置于機架(1)和升降架(71)之間的用于帶動升降架(71)相對機架(1)上下升降的升降驅(qū)動裝置(72)、轉(zhuǎn)動連接于升降架(71)上的轉(zhuǎn)動架(73)、設置于升降架(71)和轉(zhuǎn)動架(73)之間的用于帶動轉(zhuǎn)動架(73)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(74)、兩個呈180度對置設置于轉(zhuǎn)動架(73)上的夾爪(75)以及兩個分別連接于對應夾爪(75)和轉(zhuǎn)動架(73)之間的用于驅(qū)動夾爪(75)張合的張合驅(qū)動裝置(76)，所述智能控制裝置分別與升降驅(qū)動裝置(72)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(74)和張合驅(qū)動裝置(76)連接控制；
所述取鏡機械手(4)包括滑動連接于機架(1)上且可相對機架(1)前后移動的滑動架(41)、設置于機架(1)和滑動架(41)之間的用于帶動滑動架(41)相對機架(1)前后移動的前后移動驅(qū)動裝置(42)、滑動連接于滑動架(41)上且可相對機架(1)左右移動的滑動座(43)、設置于滑動架(41)和滑動座(43)之間的用于帶動滑動座(43)相對機架(1)左右移動的左右移動驅(qū)動裝置(44)以及一組以上設置于滑動座(43)上且可相對機架(1)上下移動的取鏡組件，每組取鏡組件包括兩個取鏡單元，每個取鏡單元包括一個滑動連接于滑動座(43)上且可相對滑動座(43)上下移動的升降座(45)、一個設置于滑動座(43)和升降座(45)之間的用于帶動升降座(45)相對滑動座(43)上下移動的上下移動驅(qū)動裝置(46)以及一個設置于升降座(45)上的用于吸取鏡頭的吸桿(47)，所述智能控制裝置分別與前后移動驅(qū)動裝置(42)、左右移動驅(qū)動裝置(44)、上下移動驅(qū)動裝置(46)和吸桿(47)連接控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭自動分揀裝置，其特征在于：所述前后移動驅(qū)動裝置(42)包括兩條沿機架(1)前后方向平行固設于機架(1)上的軌道一(421)、固設于滑動架(41)上且與軌道一(421)滑動配合的滑塊一(422)、設置于機架(1)上的用于帶動滑塊一(422)沿軌道一(421)滑動的皮帶輪傳動組件一(423)以及設置于機架(1)和皮帶輪傳動組件一(423)之間的用于帶動皮帶輪傳動組件一(423)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機一(424)，所述滑塊一(422)與皮帶輪傳動組件一(423)中的一段傳動皮帶固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭自動分揀裝置，其特征在于：所述左右移動驅(qū)動裝置(44)包括固設于滑動架(41)上的軌道二(441)、固設于滑動座(43)上且與軌道二(441)滑動配合的滑塊二(442)、設置于滑動架(41)上的用于帶動滑塊二(442)沿軌道二(441)滑動的皮帶輪傳動組件二(443)以及設置于滑動架(41)和皮帶輪傳動組件二(443)之間的用于帶動皮帶輪傳動組件二(443)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機二(444)，所述滑塊二(442)與皮帶輪傳動組件二(443)中的一段傳動皮帶固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的鏡頭自動分揀裝置，其特征在于：所述待檢鏡頭放置盤(2)和檢測鏡頭放置盤(3)上設有呈矩陣排列的鏡頭放置格，橫向相鄰的兩個鏡頭放置格之間的距離相等，縱向相鄰的兩個鏡頭放置格之間的距離也相等。
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