[發明專利]一種小型聯合收割機用轉向裝置

在審

• 申請號: 201710287644.7
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106982591A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 曾聯;楊偉;沈雪強;甄輝
• 申請（專利權）人: 浙江億森機械有限公司
• 主分類號: A01D41/12
• 分類號: A01D41/12;B62D11/00;B62D11/02
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 裴金華

技術領域

本發明涉及聯合收割機技術領域，特別涉及一種小型聯合收割機用轉向裝置。

背景技術

通常收割機的轉向是通過各種方法轉動安裝有變速箱上的轉向臂，帶動變速箱內的轉向撥叉，轉向撥叉撥動一邊的轉向齒輪與中央傳動齒輪脫開，這時一側的行走履帶沒有驅動力，但在另一側履帶帶動下，也在跟著走，速度比另側履帶慢，收割機向一側跑偏；當轉向臂繼續轉動，轉向撥叉繼續撥動轉向齒輪移動，并壓緊一側的制動摩擦片，直至完全壓死，此時轉向側的行走履帶一被制動，收割機做原地轉向。這就是收割機轉向的二次行程：先轉向齒輪分離，后制動摩擦片制動。

目前市場上的收割機液壓轉向采用手動轉向閥，通過手柄連桿帶動閥芯左右移動，來實現轉向油缸的工作。通常手動轉向閥廠家宣傳具有轉向二次行程，實際由于閥芯移動距離短，很難實現轉向二次行程。在大型收割機等農機上轉向時缺點不明顯，用于小型收割機上時，轉向過快，轉向沖擊明顯。

發明內容

本發明的目的是提供一種小型聯合收割機用轉向裝置，轉向性能好、轉向靈活、轉向軌跡精準度高，實現小型聯合收割機清晰的二次行程轉向和清晰的方向微調與修正，使轉向連續穩定，提高作業效率，減輕駕駛員勞動強度。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種小型聯合收割機用轉向裝置，包括設于底盤機架上的具有轉向臂的變速箱，設于所述變速箱后方的操作架，所述轉向裝置還包括具有二級轉向行程的主轉向機構、在任意行走狀態下對行走路線進行精確微調的輔助轉向機構；所述主轉向機構包括設于所述操作架上的轉向閥、設于所述操作架上的實現所述主轉向機構二級轉向行程的控制結構、設于所述變速箱上的抵接所述轉向臂的轉向油缸，所述輔助轉向機構包括設于所述操作架上的調節手柄、固接于所述轉向臂的連接叉，連接所述調節手柄與所述連接叉的拉線。

作為優選，所述控制結構包括手動操作的轉向手柄、與所述轉向閥的閥桿直接連接的轉向調節板、連接所述轉向手柄與所述轉向調節板的第一連桿。

作為優選，所述控制結構還包括設于所述轉向閥上的回油調節閥，所述回油調節閥的進油口與所述轉向油缸的轉向回油口油管連接，所述回油調節閥的出油口與油箱油管連接，所述回油調節閥包括可密封滑動的用于調節所述進油口開口大小的閥芯、設于閥芯與所述進油口之間的復位彈簧、設于閥芯底部的用于克服所述復位彈簧的彈力改變閥芯與進油口距離大小的回油調節閥板、將施于所述轉向調節板的力傳遞至所述回油調節閥板的第二連桿。

作為優選，所述回油調節閥板包括與所述轉向閥閥體樞接的并與所述閥芯底部抵接的作用部、與所述第二連桿連接的連接部；所述作用部具有用于與所述連接部固接的樞軸，所述連接部具有銷軸，所述第二連桿上設有與所述銷軸配合的長孔。

作為優選，所述作用部上的與所述閥芯底部的接觸面兩側邊緣分別設有第一鋼球、第二鋼球，所述第一鋼球、第二鋼球可垂直所述接觸面彈性移動，且第一鋼球和第二鋼球關于所述樞軸中心鏡像對稱；所述閥芯底部沿閥芯徑向間隔設有與所述鋼球表面相適應的第一凹槽、第二凹槽，且第一凹槽和第二凹槽關于閥芯中心對稱；所述第一鋼球到達第一凹槽或所述第二鋼球到達第二凹槽時的行程與所述閥桿的第一級行程結束至第二級行程結束的行程相適應。

作為優選，所述輔助轉向機構還包括設于所述連接叉與所述拉線之間的用于在所述轉向臂處于任意方位下均保持連接叉與轉向臂之間具有相同的初始繃緊力，并保持所述調節手柄始終具有清晰的多級阻尼反饋的中繼結構。

作為優選，所述中繼結構包括具有一固定軸的安裝架、軸承連接于所述固定軸中部的第一繃緊件、軸承連接于所述固定軸上的且位于所述第一繃緊件靠近底盤機架中部側的輔助反向調節件、螺紋連接于所述固定軸上的且位于所述第一繃緊件遠離底盤機架中部側的第二繃緊件、固設于所述固定軸螺紋段遠離底盤機架中部側的止位擋塊。

作為優選，所述第一繃緊件與所述連接叉之間拉線連接，所述第一繃緊件的外表面設有用于繞設拉線的第一螺旋線槽，所述第一繃緊件內沿固定軸外表面設有第一扭簧，所述第一繃緊件靠近所述第二繃緊件的端面上設有至少一個用于將所述第二繃緊件上的動力傳遞至所述第一繃緊件上的突起；所述第二繃緊件與所述調節手柄拉線連接，所述第二繃緊件的外表面設有用于繞設拉線的第二螺旋線槽，所述第二繃緊件內沿固定軸外表面設有第二扭簧，所述第二繃緊件靠近所述第一繃緊件的端面設有用于與所述突起相配合的凹槽；所述輔助反向調節件為一一端與所述第一繃緊件固接，另一端與所述固定軸固接的輔助扭簧。