[發(fā)明專利]一種小型聯(lián)合收割機用轉(zhuǎn)向裝置

在審

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• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106982591A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾聯(lián);楊偉;沈雪強;甄輝
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江億森機械有限公司
• 主分類號: A01D41/12
• 分類號: A01D41/12;B62D11/00;B62D11/02
• 代理公司: 杭州千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246
• 代理人: 裴金華

1.一種小型聯(lián)合收割機用轉(zhuǎn)向裝置，包括設(shè)于底盤機架上的具有轉(zhuǎn)向臂（101）的變速箱（1），設(shè)于所述變速箱（1）后方的操作架（2），其特征在于,所述轉(zhuǎn)向裝置還包括具有二級轉(zhuǎn)向行程的主轉(zhuǎn)向機構(gòu)（10）、在任意行走狀態(tài)下對行走路線進(jìn)行精確微調(diào)的輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)（20）；所述主轉(zhuǎn)向機構(gòu)（10）包括設(shè)于所述操作架（2）上的轉(zhuǎn)向閥（11）、設(shè)于所述操作架（2）上的實現(xiàn)所述主轉(zhuǎn)向機構(gòu)（10）二級轉(zhuǎn)向行程的控制結(jié)構(gòu)（12）、設(shè)于所述變速箱（1）上的抵接所述轉(zhuǎn)向臂（101）的轉(zhuǎn)向油缸（13），所述輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)（20）包括設(shè)于所述操作架（2）上的調(diào)節(jié)手柄（21）、固接于所述轉(zhuǎn)向臂（101）的連接叉（22），連接所述調(diào)節(jié)手柄（21）與所述連接叉（22）的拉線（23）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型聯(lián)合收割機用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述控制結(jié)構(gòu)（12）包括手動操作的轉(zhuǎn)向手柄（121）、與所述轉(zhuǎn)向閥的閥桿直接連接的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)板（122）、連接所述轉(zhuǎn)向手柄（121）與所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)板（122）的第一連桿（123）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型聯(lián)合收割機用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述控制結(jié)構(gòu)（12）還包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)向閥（11）上的回油調(diào)節(jié)閥（124），所述回油調(diào)節(jié)閥（124）的進(jìn)油口（1243）與所述轉(zhuǎn)向油缸（13）的轉(zhuǎn)向回油口（131）油管連接，所述回油調(diào)節(jié)閥（124）的出油口（1244）與油箱油管連接，所述回油調(diào)節(jié)閥（124）包括可密封滑動的用于調(diào)節(jié)所述進(jìn)油口（1243）開口大小的閥芯（1241）、設(shè)于閥芯（1241）與所述進(jìn)油口（1243）之間的復(fù)位彈簧（1242）、設(shè)于閥芯底部的用于克服所述復(fù)位彈簧（1242）的彈力改變閥芯與進(jìn)油口距離大小的回油調(diào)節(jié)閥板（125）、將施于所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)板（122）的力傳遞至所述回油調(diào)節(jié)閥板（125）的第二連桿（126）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小型聯(lián)合收割機用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述回油調(diào)節(jié)閥板（125）包括與所述轉(zhuǎn)向閥（11）閥體樞接的并與所述閥芯（1241）底部抵接的作用部（1251）、與所述第二連桿（126）連接的連接部（1252）；所述作用部（1251）具有用于與所述連接部（1252）固接的樞軸（12511），所述連接部（1252）具有銷軸（12521），所述第二連桿（126）上設(shè)有與所述銷軸（12521）配合的長孔（1261）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小型聯(lián)合收割機用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述作用部（1251）上的與所述閥芯（1241）底部的接觸面兩側(cè)邊緣分別設(shè)有第一鋼球（A1）、第二鋼球（A2），所述第一鋼球（A1）、第二鋼球（A2）可垂直所述接觸面彈性移動，且第一鋼球（A1）和第二鋼球（A2）關(guān)于所述樞軸中心鏡像對稱；所述閥芯（1241）底部沿閥芯徑向間隔設(shè)有與所述鋼球表面相適應(yīng)的第一凹槽（B1）、第二凹槽（B2），且第一凹槽（B1）和第二凹槽（B2）關(guān)于閥芯中心對稱；所述第一鋼球（A1）到達(dá)第一凹槽或所述第二鋼球（A2）到達(dá)第二凹槽（B2）時的行程與所述閥桿的第一級行程結(jié)束至第二級行程結(jié)束的行程相適應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型聯(lián)合收割機用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)（20）還包括設(shè)于所述連接叉（22）與所述拉線（23）之間的用于在所述轉(zhuǎn)向臂（101）處于任意方位下均保持連接叉與轉(zhuǎn)向臂之間具有相同的初始繃緊力，并保持所述調(diào)節(jié)手柄（21）始終具有清晰的多級阻尼反饋的中繼結(jié)構(gòu)（24）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種小型聯(lián)合收割機用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述中繼結(jié)構(gòu)（24）包括具有一固定軸（241）的安裝架、軸承連接于所述固定軸（241）中部的第一繃緊件（242）、軸承連接于所述固定軸（241）上的且位于所述第一繃緊件（242）靠近底盤機架中部側(cè)的輔助反向調(diào)節(jié)件（243）、螺紋連接于所述固定軸（241）上的且位于所述第一繃緊件（242）遠(yuǎn)離底盤機架中部側(cè)的第二繃緊件（244）、固設(shè)于所述固定軸（241）螺紋段遠(yuǎn)離底盤機架中部側(cè)的止位擋塊（245）。