[發(fā)明專利]一種基于北斗的車聯(lián)網(wǎng)道路預警方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710287496.9
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106960604A
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 明園
• 申請（專利權(quán)）人: 成都新橙北斗智聯(lián)有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/01
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智慧交通領(lǐng)域，具體是一種基于北斗的車聯(lián)網(wǎng)道路預警方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

北斗衛(wèi)星系統(tǒng)是我國自主研發(fā)、擁有高度自主知識產(chǎn)權(quán)的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，與美國GPS、俄羅斯格洛納斯、歐洲伽利略并稱為全球四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)。我國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)目前已有35顆衛(wèi)星，在我國以及周邊地區(qū)提供大范圍內(nèi)的高精度定位、授時、短報文通信等信息服務，憑借其強大的空間信息基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展了覆蓋廣闊的北斗產(chǎn)業(yè)。近年來，隨著通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，智慧交通、車聯(lián)網(wǎng)等越來越受到人們關(guān)注，而北斗系統(tǒng)具有在于短信服務和導航結(jié)合、能夠全天候快速定位、精度高、能夠進行大范圍的監(jiān)控和管理、利用短報文迅速回傳數(shù)據(jù)等優(yōu)勢，應用在交通運輸監(jiān)控管理領(lǐng)域是安全、穩(wěn)定、可靠，我國政策大力支持，北斗+車聯(lián)網(wǎng)在道路交通領(lǐng)域的應用在目前還處于示范階段，市場上的相關(guān)技術(shù)和應用目前較少。

公開號為CN106297369A的中國專利申請公開了一種基于北斗衛(wèi)星導航的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括總服務器、多個分服務器和多個客戶端；所述客戶端包括微控制器、儲存模塊、顯示模塊、無線通信模塊、北斗定位模塊、駕駛時長記錄模塊、預警模塊；還涉及利用前述的一種基于北斗衛(wèi)星導航的車輛監(jiān)控系統(tǒng)進行車輛監(jiān)控的方法。本發(fā)明采用分布式計算，能實時處理所接收的海量北斗位置信息，并采用poi緩存算法，可實現(xiàn)快速查詢地理位置和道路名稱，同時支持超速報警、疲勞駕駛報警，還可以與手機連接和給手機充電，滿足了人們多方面的要求。該專利申請基于北斗進行車輛監(jiān)控，通過駕駛時長記錄模塊采集的數(shù)據(jù)向預警模塊發(fā)送指令，其方法是采用分布式計算，實時處理接收的海量北斗位置信息，并采用poi緩存算法，實現(xiàn)快速查詢地理位置和道路名稱。該專利申請主要存在以下不足：

（1）車輛與車輛之間的協(xié)同能力差，在發(fā)生交通事故時，事故車輛不能與附近車輛協(xié)同，對道路安全的預防性差；

（2）使用速度傳感器系統(tǒng)采集行車速度，采集效率受限于系統(tǒng)響應能力，成本較高。

當前高速公路車輛安全監(jiān)控主要通過攝像頭，然而受限于部署成本、運營商信號覆蓋等多方面原因，全路段的車輛安全監(jiān)控難以保證，車輛在高速公路行駛過程中，位置數(shù)據(jù)獲取能力弱，不能夠及時、快速、高效地回傳車輛行駛軌跡，行車安全保障較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于北斗的車聯(lián)網(wǎng)道路預警方法和系統(tǒng)，基于北斗采集行車位置數(shù)據(jù)，基于車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應用采集的位置數(shù)據(jù)進行道路預警，尤其是在車輛與后臺監(jiān)控中心、車輛與車輛之間的數(shù)據(jù)交互方面提供了一套高效的信息共享方法和系統(tǒng)，在實時監(jiān)控行車狀態(tài)、保障行車安全、預防交通事故等方面響應及時快速、安全、高效。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種基于北斗的車聯(lián)網(wǎng)道路預警方法，它包括以下步驟：

第一采集，采集定點位置數(shù)據(jù)，回傳所采集的定點位置數(shù)據(jù)到服務器；

第二采集，采集車輛行駛過程中的行車位置數(shù)據(jù)，實時回傳所采集的行車位置數(shù)據(jù)到服務器；

第一判斷，判斷車輛的行車方向，根據(jù)服務器中存儲的定點位置數(shù)據(jù)確定來往車輛的方向數(shù)據(jù)；

第二判斷，判斷車輛行駛速度是否正常，根據(jù)服務器中存儲的行車位置數(shù)據(jù)判斷車輛的行駛速度，若正常則繼續(xù)車輛行駛過程的正常位置監(jiān)控和速度監(jiān)控，若異常則觸發(fā)車載報警提示系統(tǒng)；

第三判斷，判斷設(shè)定時間周期內(nèi)的車輛位置變化，根據(jù)行車速度判斷設(shè)定時間周期內(nèi)的車輛位置變化是否正常，若正常則繼續(xù)車輛行駛過程中的行車狀態(tài)監(jiān)控，若異常則進行位置重定向和路段擬合，確定異常位置；

比較，比較異常位置與定點位置，調(diào)用定點位置數(shù)據(jù)比較判斷異常位置是否為定點位置，若是則繼續(xù)車輛行駛過程中的行車狀態(tài)監(jiān)控，若不是則立即觸發(fā)道路應急系統(tǒng)；

分發(fā)預警信息，廣播告警信息，向在異常位置的附近車輛廣播告警信息。

所述的定點位置包括高速路入口、高速路出口、收費站和休息區(qū)。

進一步，在步驟S2中，所述的采集車輛行駛過程中的行車位置數(shù)據(jù)以預設(shè)時間周期采集，或?qū)崟r采集車輛行駛過程中的行車位置數(shù)據(jù)。

進一步，在步驟S3中，所述判斷車輛的行車方向，還能夠根據(jù)步驟S2中采集的行車位置數(shù)據(jù)來檢測車輛行駛過程中的行車方向。

進一步，在步驟S4中，對于超速情況，設(shè)置速度比較值，當車輛行駛速度達到速度比較值時，觸發(fā)車載報警提示系統(tǒng)。

進一步，它還包括標記步驟，在標記步驟中，對異常位置進行第一標記，對定點位置進行第二標記。