[發(fā)明專利]一種基于北斗的車聯(lián)網(wǎng)道路預(yù)警方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710287496.9
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106960604A
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 明園
• 申請（專利權(quán)）人: 成都新橙北斗智聯(lián)有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/01
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種基于北斗的車聯(lián)網(wǎng)道路預(yù)警方法，其特征在于，它包括以下步驟：

第一采集，采集定點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，回傳所采集的定點(diǎn)位置數(shù)據(jù)到服務(wù)器；

第二采集，采集車輛行駛過程中的行車位置數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)回傳所采集的行車位置數(shù)據(jù)到服務(wù)器；

第一判斷，判斷車輛的行車方向，根據(jù)服務(wù)器中存儲(chǔ)的定點(diǎn)位置數(shù)據(jù)確定來往車輛的方向數(shù)據(jù)；

第二判斷，判斷車輛行駛速度是否正常，根據(jù)服務(wù)器中存儲(chǔ)的行車位置數(shù)據(jù)判斷車輛的行駛速度，若正常則繼續(xù)車輛行駛過程的正常位置監(jiān)控和速度監(jiān)控，若異常則觸發(fā)車載報(bào)警提示系統(tǒng)；

第三判斷，判斷設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的車輛位置變化，根據(jù)行車速度判斷設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的車輛位置變化是否正常，若正常則繼續(xù)車輛行駛過程中的行車狀態(tài)監(jiān)控，若異常則進(jìn)行位置重定向和路段擬合，確定異常位置；

比較，比較異常位置與定點(diǎn)位置，調(diào)用定點(diǎn)位置數(shù)據(jù)比較判斷異常位置是否為定點(diǎn)位置，若是則繼續(xù)車輛行駛過程中的行車狀態(tài)監(jiān)控，若不是則立即觸發(fā)道路應(yīng)急系統(tǒng)；

分發(fā)預(yù)警信息，廣播告警信息，向在異常位置的附近車輛廣播告警信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的車聯(lián)網(wǎng)道路預(yù)警方法，其特征在于：所述的定點(diǎn)位置包括高速路入口、高速路出口、收費(fèi)站和休息區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的車聯(lián)網(wǎng)道路預(yù)警方法，其特征在于：在步驟S2中，所述的采集車輛行駛過程中的行車位置數(shù)據(jù)以預(yù)設(shè)時(shí)間周期采集，或?qū)崟r(shí)采集車輛行駛過程中的行車位置數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的車聯(lián)網(wǎng)道路預(yù)警方法，其特征在于：在步驟S3中，所述判斷車輛的行車方向，還能夠根據(jù)步驟S2中采集的行車位置數(shù)據(jù)來檢測車輛行駛過程中的行車方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的車聯(lián)網(wǎng)道路預(yù)警方法，其特征在于：在步驟S4中，對于超速情況，設(shè)置速度比較值，當(dāng)車輛行駛速度達(dá)到速度比較值時(shí)，觸發(fā)車載報(bào)警提示系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的車聯(lián)網(wǎng)道路預(yù)警方法，其特征在于：還包括標(biāo)記步驟，在標(biāo)記步驟中，對異常位置進(jìn)行第一標(biāo)記，對定點(diǎn)位置進(jìn)行第二標(biāo)記。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于北斗的車聯(lián)網(wǎng)道路預(yù)警方法，其特征在于：在步驟S6中，能夠直接調(diào)用標(biāo)記信息來判斷異常位置是否為定點(diǎn)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的車聯(lián)網(wǎng)道路預(yù)警方法，其特征在于：在步驟S7中，能夠通過北斗短報(bào)文，或GPRS網(wǎng)絡(luò)，或北斗短報(bào)文和GPRS網(wǎng)絡(luò)廣播告警信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于北斗的車聯(lián)網(wǎng)道路預(yù)警方法，其特征在于：在北斗短報(bào)文或GPRS網(wǎng)絡(luò)均能夠廣播預(yù)警信息的情況下，通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將預(yù)警信息推送到附近設(shè)定距離范圍內(nèi)的車輛，通過北斗短報(bào)文將預(yù)警信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)端的北斗短報(bào)文接收端。

10.一種根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意所述的方法所使用的系統(tǒng)，其特征在于，它包括：

車載北斗定位模塊，用于采集定點(diǎn)位置數(shù)據(jù)和車輛行駛過程中的位置數(shù)據(jù)；

車載GPRS模塊，用于將預(yù)警信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁浇囕v或服務(wù)器；

車載北斗短報(bào)文傳輸模塊，用于將預(yù)警信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)端的北斗短報(bào)文接收端或服務(wù)器；

車載控制模塊，用于控制數(shù)據(jù)的采集和分發(fā)過程；

服務(wù)器端的方向判斷模塊，用于判斷車輛的行車方向，能夠根據(jù)服務(wù)器中存儲(chǔ)的定點(diǎn)位置數(shù)據(jù)確定來往車輛的方向數(shù)據(jù)；

服務(wù)器端的速度判斷模塊，用于判斷車輛行駛速度是否正常，若正常則繼續(xù)車輛行駛過程的正常位置監(jiān)控和速度監(jiān)控，若異常則觸發(fā)車載報(bào)警提示系統(tǒng)；

車載預(yù)警信息北斗發(fā)射模塊，用于以北斗短報(bào)文的方式發(fā)射預(yù)警信息；

車載預(yù)警信息北斗接收模塊，用于接收北斗短報(bào)文預(yù)警信息；

車載預(yù)警信息GPRS發(fā)射模塊，用于以GPRS數(shù)據(jù)的方式發(fā)射預(yù)警信息；

車載預(yù)警信息GPRS接收模塊，用于接收GPRS數(shù)據(jù)告警信息；

服務(wù)器端的異常位置判斷模塊，用于判斷設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的車輛位置變化是否正常，若正常則繼續(xù)車輛行駛過程中的行車狀態(tài)監(jiān)控，若異常則進(jìn)行位置重定向和路段擬合，確定異常位置；

服務(wù)器端的比較模塊，用于比較異常位置與定點(diǎn)位置，調(diào)用定點(diǎn)位置數(shù)據(jù)比較判斷異常位置是否為定點(diǎn)位置；

服務(wù)器端的第一標(biāo)記模塊，用于標(biāo)記異常位置；

服務(wù)器端的第二標(biāo)記模塊，用于標(biāo)記定點(diǎn)位置。