[發(fā)明專利]影像處理方法及影像處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710287416.X
• 申請(qǐng)日: 2017-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108805805B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范顥騰;蘇喬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 星宸科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

一種影像處理方法及影像處理裝置。影像處理方法包括以下步驟：對(duì)一第一魚(yú)眼影像與一第二魚(yú)眼影像進(jìn)行一等距長(zhǎng)方投影，以獲得一第一等距長(zhǎng)方影像與一第二等距長(zhǎng)方影像。將該第二等距長(zhǎng)方影像的一左半部影像及該第二等距長(zhǎng)方影像的一右半部影像的位置交換，以獲得一第三等距長(zhǎng)方影像。對(duì)該第一等距長(zhǎng)方影像與該第三等距長(zhǎng)方影像在一球坐標(biāo)上旋轉(zhuǎn)90度，以獲得一第一旋轉(zhuǎn)影像與一第二旋轉(zhuǎn)影像?？p合該第一旋轉(zhuǎn)影像及該第二旋轉(zhuǎn)影像，以獲得一縫合影像。對(duì)該縫合影像在該球坐標(biāo)上旋轉(zhuǎn)?90度，以獲得一全景影像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種影像處理方法及影像處理裝置，且特別是有關(guān)于一種魚(yú)眼影像處理方法及魚(yú)眼影像處理裝置。

背景技術(shù)

隨著影像技術(shù)的進(jìn)步，各式影像擷取設(shè)備不斷推陳出新其中，其中部分魚(yú)眼鏡頭的視角甚至可超過(guò)180度。將前方與后方兩個(gè)視角大于180度的魚(yú)眼鏡頭所分別擷取的兩個(gè)魚(yú)眼影像縫合(stitch)，可產(chǎn)生一全景影像。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，其繪示傳統(tǒng)影像處理方法的示意圖。首先，一影像處理單元可接收由前方與后方兩個(gè)視角大于180度的魚(yú)眼鏡頭所產(chǎn)生的兩張魚(yú)眼影像811、812組合而成的一張合并影像820。接著，該影像處理單元會(huì)先將合并影像820分為魚(yú)眼影像811、812，并分別對(duì)魚(yú)眼影像811、812進(jìn)行一等距長(zhǎng)方投影(equirectangular projection)，以獲得等距長(zhǎng)方影像831、832。另外，該影像處理單元會(huì)將等距長(zhǎng)方影像832的左半部影像832a與右半部影像832b的位置交換，以獲得另一等距長(zhǎng)方影像833。然后，該影像處理單元沿第一縫合線L81及第二縫合線L82，縫合等距長(zhǎng)方影像831及等距長(zhǎng)方影像833，以獲得一全景影像840。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，其繪示由圖1的全景影像840轉(zhuǎn)換而得的全景球面影像850。圖2中，全景球面影像850的放大圖系對(duì)應(yīng)于全景影像840在高緯度的接縫處S1。然而，如圖2所示，在全景球面影像850中，接縫處S1會(huì)呈現(xiàn)明顯的不連續(xù)感，嚴(yán)重影響了影像質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了于一種影像處理方法及影像處理裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種影像處理方法。影像處理方法包括以下步驟：對(duì)一第一魚(yú)眼影像與一第二魚(yú)眼影像進(jìn)行一等距長(zhǎng)方投影，以獲得一第一等距長(zhǎng)方影像與一第二等距長(zhǎng)方影像。將該第二等距長(zhǎng)方影像的一左半部影像及該第二等距長(zhǎng)方影像的一右半部影像的位置交換，以獲得一第三等距長(zhǎng)方影像。對(duì)該第一等距長(zhǎng)方影像與該第三等距長(zhǎng)方影像在一球坐標(biāo)上旋轉(zhuǎn)90度，以獲得一第一旋轉(zhuǎn)影像與一第二旋轉(zhuǎn)影像?？p合該第一旋轉(zhuǎn)影像及該第二旋轉(zhuǎn)影像，以獲得一縫合影像。對(duì)該縫合影像在該球坐標(biāo)上旋轉(zhuǎn)-90度，以獲得一全景影像。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種影像處理裝置。影像處理裝置包括一等距長(zhǎng)方投影單元、一交換單元、一旋轉(zhuǎn)單元、一縫合單元及一逆旋轉(zhuǎn)單元。該等距長(zhǎng)方投影單元用以對(duì)一第一魚(yú)眼影像與一第二魚(yú)眼影像進(jìn)行一等距長(zhǎng)方投影，以獲得一第一等距長(zhǎng)方影像像與一第二等距長(zhǎng)方影像。該交換單元用以將該第二等距長(zhǎng)方影像的一左半部影像及該第二等距長(zhǎng)方影像的一右半部影像的位置交換，以獲得一第三等距長(zhǎng)方影像。該旋轉(zhuǎn)單元用以對(duì)該第一等距長(zhǎng)方影像與該第三等距長(zhǎng)方影像在一球坐標(biāo)上旋轉(zhuǎn)90度，以獲得一第一旋轉(zhuǎn)影像與一第二旋轉(zhuǎn)影像。該縫合單元，用以縫合(stitch)該第一旋轉(zhuǎn)影像及該第二旋轉(zhuǎn)影像，以獲得一縫合影像。該逆旋轉(zhuǎn)單元用以對(duì)該縫合影像旋轉(zhuǎn)-90度，以獲得一全景影像。

附圖說(shuō)明

圖1繪示傳統(tǒng)影像處理方法的示意圖。

圖2繪示由圖1的全景影像所轉(zhuǎn)換的全景球面影像。

圖3繪示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施的影像處理裝置的示意圖。

圖4繪示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的影像處理方法的流程圖

圖5A～圖5B繪示圖4的各步驟的示意圖。

圖6說(shuō)明在球坐標(biāo)上旋轉(zhuǎn)90度的一實(shí)施例的示意圖。