[發(fā)明專利]影像處理方法及影像處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710287416.X
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN108805805B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范顥騰;蘇喬
• 申請（專利權(quán)）人: 星宸科技股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

1.一種影像處理方法，包括：

對一第一魚眼影像與一第二魚眼影像進行一等距長方投影，以獲得一第一等距長方影像與一第二等距長方影像；

將該第二等距長方影像的一左半部影像及該第二等距長方影像的一右半部影像的位置交換，以獲得一第三等距長方影像；

對該第一等距長方影像與該第三等距長方影像在一球坐標上旋轉(zhuǎn)90度，以獲得一第一旋轉(zhuǎn)影像與一第二旋轉(zhuǎn)影像；

縫合該第一旋轉(zhuǎn)影像及該第二旋轉(zhuǎn)影像，以獲得一縫合影像；以及

對該縫合影像在該球坐標上旋轉(zhuǎn)-90度，以獲得一全景影像。

2.如權(quán)利要求1所述的影像處理方法，其特征在于，對該第一等距長方影像在該球坐標上旋轉(zhuǎn)90度的步驟包括：

根據(jù)在該第一旋轉(zhuǎn)影像的一目標像素的一坐標與一X坐標對照表，找出該目標像素在該第一等距長方影像中一對應像素的一X坐標，并根據(jù)在該第一旋轉(zhuǎn)影像的該目標像素的該坐標與一Y坐標對照表，找出該目標像素在該第一等距長方影像中該對應像素的一Y坐標；

根據(jù)該對應像素的該X坐標與該Y坐標，找出在該第一等距長方影像中最接近該對應像素且具有像素值的四個鄰近像素；以及

根據(jù)該對應像素與該四個鄰近像素的坐標，對該四個鄰近像素的像素值進行內(nèi)插來算出該對應像素的像素值，以作為該目標像素在該第一旋轉(zhuǎn)影像中的像素值。

3.如權(quán)利要求1所述的影像處理方法，其特征在于，于縫合該第一旋轉(zhuǎn)影像及該第二旋轉(zhuǎn)影像的步驟中，該第一旋轉(zhuǎn)影像及該第二旋轉(zhuǎn)影像系以一縫合線進行縫合，該縫合線的數(shù)量僅為一。

4.如權(quán)利要求3所述的影像處理方法，其特征在于，該縫合線平行于該縫合影像的長邊。

5.如權(quán)利要求3所述的影像處理方法，其特征在于，該縫合線通過該縫合影像的中心。

6.一種影像處理裝置，包括：

一等距長方投影單元，用以對一第一魚眼影像與一第二魚眼影像進行一等距長方投影，以獲得一第一等距長方影像與一第二等距長方影像；

一交換單元，用以將該第二等距長方影像的一左半部影像及該第二等距長方影像的一右半部影像的位置交換，以獲得一第三等距長方影像；

一旋轉(zhuǎn)單元，用以對該第一等距長方影像與該第三等距長方影像在一球坐標上旋轉(zhuǎn)90度，以獲得一第一旋轉(zhuǎn)影像與一第二旋轉(zhuǎn)影像；

一縫合單元，用以縫合該第一旋轉(zhuǎn)影像及該第二旋轉(zhuǎn)影像，以獲得一縫合影像；以及

一逆旋轉(zhuǎn)單元，用以對該縫合影像在該球坐標上旋轉(zhuǎn)-90度，以獲得一全景影像。

7.如權(quán)利要求6所述的影像處理裝置，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)單元用以：

根據(jù)在該第一旋轉(zhuǎn)影像的一目標像素的一坐標與一X坐標對照表，找出該目標像素在該第一等距長方影像中一對應像素的一X坐標，并根據(jù)在該第一旋轉(zhuǎn)影像的該目標像素的該坐標與一Y坐標對照表，找出該目標像素在該第一等距長方影像中該對應像素的一Y坐標；

根據(jù)該對應像素的該X坐標與該Y坐標，找出在該第一等距長方影像中最接近該對應像素且具有像素值的四個鄰近像素；以及

根據(jù)該對應像素與該四個鄰近像素的坐標，對該四個鄰近像素的像素值進行內(nèi)插來算出該對應像素的像素值，以作為該目標像素在該第一旋轉(zhuǎn)影像中的像素值。

8.如權(quán)利要求6所述的影像處理裝置，其特征在于，該縫合單元以一縫合線縫合該第一旋轉(zhuǎn)影像及該第二旋轉(zhuǎn)影像，該縫合線的數(shù)量僅為一。

9.如權(quán)利要求8所述的影像處理裝置，其特征在于，該縫合線平行于該縫合影像的長邊。

10.如權(quán)利要求8所述的影像處理裝置，其特征在于，該縫合線通過該縫合影像的中心。