[發明專利]靜壓的傳動裝置以及用于對所述靜壓的傳動裝置進行控制的方法

有效

• 申請號: 201710287219.8
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107401608B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: J.邁爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16H61/472
• 分類號: F16H61/472;B60K23/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪瑩;宣力偉

本發明涉及一種靜壓的傳動裝置，所述靜壓的傳動裝置具有與動力機械耦接的第一液壓機，其中所述第一液壓機以液壓的方式布置在具有第二液壓機的液壓的回路中。所述第二液壓機的驅動軸在此與尤其能夠鎖止的差速器抗扭轉地連接。所述傳動裝置具有控制單元，所述控制單元以下述方式構設：使得通過所述控制單元根據所述第二液壓機的轉速能夠控制至少一個用于牽引控制的措施、尤其用于檢測牽引喪失和/或用于消除牽引喪失的措施。此外，本發明涉及一種用于對所述傳動裝置進行控制的方法，用所述方法通過所述控制單元根據所述第二液壓機的轉速能夠消除所述傳動裝置的牽引喪失。

技術領域

本發明涉及一種靜壓的傳動裝置以及一種用于對所述靜壓的傳動裝置進行控制的方法。

背景技術

已經知道，用于可移動的做功機械、像比如輪式裝載機或者伸縮式裝載機（Telelader）的靜壓的傳動裝置配備了液壓泵和液壓馬達，所述液壓泵和液壓馬達在液壓的回路中作為靜壓的傳動機構協同作用，像比如在本申請人的公開文獻DE 10 2010 045541 A1中所示出的那樣。在此常見的是，燃燒馬達、比如柴油馬達通過軸來驅動所述液壓泵。所述泵的液壓的功率下面通過所述靜壓的傳動機構的液壓的回路的高壓側以體積流量和壓力的形式來輸送給所述液壓馬達，所述液壓馬達又將所述液壓的功率轉化為機械的功率。所述機械的功率在所述液壓馬達的驅動軸上由轉速和轉矩所組成。

這樣的靜壓的傳動裝置的基本構造在公開文獻DE 42 06 833 C1中示出。

如此產生的轉矩在全輪驅動的車輛中通過分配器差速器來分配到前軸或者后軸上。車軸差速器處于相應的車軸的驅動輪之間，所述車軸差速器將針對相應的車軸所提供的轉矩進一步分配到各個車輪上。差速器在此也有助于比如在翻斗裝載機的轉彎行駛中對車輪或者軸之間的轉速差進行補償，在轉彎行駛時車輪經過不一樣長的行程。而在喪失對于驅動輪的牽引時，出現所述車輪的不期望的轉速差。牽引喪失（Traktionsverlust）在轉矩減小的同時伴隨著涉及的驅動輪的轉速的跳躍性的上升。所述轉矩的減小在此涉及整個傳動系。一種可能的、用于重新獲得所述驅動輪的丟失的牽引的途徑是，鎖止所涉及的差速器。為此要使用差速器鎖止機構，所述差速器鎖止機構能夠通過鎖止離合器（Sperrkupplungen）手動地或者自動化地接入。在所述差速器的鎖止狀態下，涉及的車輪或者所述車輪的軸為了使其轉速相等而抗扭轉地彼此相連接。

為了避免牽引喪失，能夠自動地借助于表征性的速度信號、轉速信號或者轉矩信號來接合差速器鎖止機構，根據經驗，對于所述表征性的速度信號、轉速信號或者轉矩信號來說面臨著牽引喪失。

從公開文獻EP 1 771 313 B1中公開了這樣的處理方式。在此，借助于傳感器來連續地檢測行駛速度以及轉矩，并且由控制單元以下述方式對其進行比較：使得在超過行駛速度和轉矩的預先確定的閾值時，自動地接入、操縱或者接合所述差速器鎖止機構，以用于避免牽引喪失。在低于所述閾值時，又將所述差速器鎖止機構斷開。

但是，這種解決方案的不利之處是，不能檢測實際的牽引喪失。借助于基于經驗的閾值僅僅定義了危急的行駛情況，在所述危急的行駛情況下實現接入所述差速器鎖止機構，以便預防性地避免可能出現的牽引喪失。

發明內容

相對于此，本發明的任務在于，提供一種靜壓的傳動裝置，該靜壓的傳動裝置以簡單的構造更好地被保護免受牽引喪失。此外所述任務在于，提供一種用于對所述傳動裝置進行控制的方法，用所述方法能夠檢測出現的牽引喪失并且能夠引入應對措施。

第一任務通過根據本發明的靜壓的傳動裝置得到解決。除此以外，第二任務通過根據本發明的用于對靜壓的傳動裝置進行控制的方法得到解決。

所述靜壓的傳動裝置的有利的改進方案在優選實施例和其它實施例中得到了說明，所述方法的有利的改進方案則在優選實施例和其它實施例中得到了說明。