[發明專利]靜壓的傳動裝置以及用于對所述靜壓的傳動裝置進行控制的方法

有效

• 申請號: 201710287219.8
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107401608B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: J.邁爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16H61/472
• 分類號: F16H61/472;B60K23/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪瑩;宣力偉

1.用于可移動的做功機械的靜壓的傳動裝置，所述靜壓的傳動裝置具有：由動力機械（3）驅動的第一液壓機（4）；以及與所述第一液壓機（4）以液壓的方式連接的第二液壓機（10），所述第二液壓機的驅動軸（32）與所述傳動裝置（1）的至少一個差速器（34、38）相連接，以用于對車輪（46）進行驅動；以及控制單元（12），通過所述控制單元能夠控制至少一個用于牽引控制的措施，其特征在于，所述控制單元（12）以下述方式構設：使得通過所述控制單元根據所述第二液壓機（10）的轉速能夠控制所述措施，其中所述控制單元（12）以下述方式構設：使得通過所述控制單元根據所述第二液壓機（10）的轉速的變化能夠控制所述措施。

2.按權利要求1所述的靜壓的傳動裝置，其中所述差速器（34、38）構設成能夠鎖止的，并且所述措施是鎖止所述差速器（34、38）。

3.按權利要求1或2所述的靜壓的傳動裝置，其中所述措施是調整所述第二液壓機（10）的轉矩。

4.按權利要求1或2所述的靜壓的傳動裝置，其中所述第二液壓機（10）和/或所述第一液壓機（4）配備了能夠調節的擠壓容積，并且其中所述措施是調整所述第二液壓機（10）和/或所述第一液壓機（4）的擠壓容積。

5.按權利要求1或2所述的靜壓的傳動裝置，其中所述控制單元（12）以下述方式構設：使得通過所述控制單元能夠依賴于時間對所述第二液壓機（10）的轉速求微分。

6.按權利要求1所述的靜壓的傳動裝置，其中在所述控制單元（12）中保存了所述轉速的變化或者梯度的極限值，并且所述控制單元（12）以下述方式構設：使得通過所述控制單元能夠獲取所述極限值的超過，并且根據所述超過能夠控制所述措施。

7.按權利要求3所述的靜壓的傳動裝置，其中所述措施是降低所述第二液壓機（10）的轉矩。

8.按權利要求4所述的靜壓的傳動裝置，其中所述措施是降低所述第二液壓機（10）和/或所述第一液壓機（4）的擠壓容積。

9.用于對靜壓的傳動裝置（1）進行控制的方法，其中所述傳動裝置（1）根據前述權利要求中任一項來構設，其特征在于以下步驟：

-根據所述第二液壓機（10）的轉速通過所述控制單元（12）來控制所述措施，其中所述步驟“根據所述第二液壓機（10）的轉速通過所述控制單元（12）來控制所述措施”根據所述轉速的時間上的變化來實現。

10.按權利要求9所述的方法，其中所述措施包括步驟“鎖止所述差速器（34、38）”和/或步驟“調整所述第二液壓機（10）的轉矩”。

11.按權利要求9所述的方法，其中通過所述控制單元（12）通過對所述轉速求微分來獲取所述轉速的時間上的變化。

12.按權利要求9或11所述的方法，其中通過所述控制單元（12）來獲取所述轉速的時間上的變化的極限值的超過，并且根據所述超過來鎖止所述差速器（34、38）和/或調整所述第二液壓機（10）的轉矩。

13.按權利要求9所述的方法，其中所述方法用于對用來牽引控制的措施進行控制。

14.按權利要求11所述的方法，其中通過所述控制單元（12）通過對所述轉速的時間上的梯度的求取來獲取所述轉速的時間上的變化。