[發明專利]車型識別方法及裝置

在審

• 申請號: 201710286966.X
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107273792A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 湯巍敏;郝超;向俊羽;梁霄;王佳;王剛;王小輝;王偉任;李攀;田俊俊
• 申請（專利權）人: 北京果毅科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京金律言科知識產權代理事務所(普通合伙)11461
• 代理人: 王方明,劉潔

技術領域

本發明涉及圖像識別技術領域，尤其涉及一種車型識別方法及裝置。

背景技術

車型識別是智能交通系統的重要組成部分，可以為交通事件的處理提供有力證據，同時可以為車輛跟蹤等功能提供更多幫助。現有技術中關于車型識別主要分為兩個類型，分別是基于模板的識別和基于分類器的識別。

其中基于模板的識別適用于比較特定的場景之下，有中國專利就公開了ETC車道中車型識別方法及裝置，即適用在不停車電子收費系統中，這種場景下的車型識別只要求識別出來的車型能夠對應保存在系統中的模版即可，被識別車輛所處環境相對穩定與攝像頭之間的距離也相對固定，但是該方法并不能處理復雜環境下的車型識別。

又有中國專利公開了一種復雜場景下的車型識別方法，所采用的原理就是上文提到的基于分類器的識別方法，其主要涉及到選擇特征并結合特定機器學習判別方法進行分類，而關于特征的選取以及機器學習生成的分類器是決定車型識別效率和準確度的關鍵所在，在該方案中對于特征的選取和生成分類器能夠滿足對于如小型車和大型車之間的識別，也能夠滿足比如轎車和吉普車、出租車和面包車等等之間的識別。

但上述的識別方法都存在這識別準確性不足的問題，這是由于現實環境復雜，圖像存在各式各樣的問題。

發明內容

本發明的實施例提供一種車型識別方法及裝置，以解決車型識別準確性不高的問題。

為達到上述目的，本發明的實施例提供一種車型識別方法，其包括：獲取待識別車輛圖像；識別所述待識別車輛圖像中的車牌圖像區域；根據所述車牌圖像區域對所述待識別車輛圖像進行透視變換，獲得車牌正朝向的車輛圖像；根據所述車牌正朝向的車輛圖像識別車輛的車型。

可選地，識別所述待識別車輛圖像中的車牌圖像區域，包括：從所述待識別車輛圖像獲取與指定的車牌顏色匹配的至少一個候選圖像區域；從所述至少一個候選圖像區域當中選取車牌圖像區域。

可選地，從所述至少一個候選圖像區域當中選取車牌圖像區域，包括：將所述至少一個候選圖像區域當中，面積最大的候選圖像區域確定為所述車牌圖像區域；或者將所述至少一個候選圖像區域當中，輪廓呈四邊形的候選圖像區域確定為所述車牌圖像區域。

可選地，根據所述車牌圖像區域對所述待識別車輛圖像進行透視變換，獲得車牌正朝向的車輛圖像，包括：根據所述車牌圖像區域的輪廓確定畸變參數；根據確定的畸變參數對所述待識別車輛圖像進行透視變換，獲得車牌正朝向的車輛圖像。

可選地，在所述根據所述車牌圖像區域對所述待識別車輛圖像進行透視變換，獲得車牌正朝向的車輛圖像包括：根據所述車牌圖像區域對所述待識別車輛圖像進行透視變換，生成車牌正朝向的變換后圖像；從所述變換后圖像中裁剪出車頭或車尾處于正中的正中車輛圖像；將所述正中車輛圖像縮放為預定尺寸的車牌正朝向的車輛圖像。

可選地，在所述根據所述車牌圖像區域對所述待識別車輛圖像進行透視變換，獲得車牌正朝向的車輛圖像包括：根據所述車牌圖像區域對所述待識別車輛圖像進行透視變換，生成車牌正朝向的變換后圖像；將所述變換后圖像縮放為預定尺寸的車輛圖像；從所述預定尺寸的車輛圖像中裁剪出車頭或車尾處于正中的所述車牌正朝向的車輛圖像。

根據本發明的另一方面，提供一種車型識別裝置，其包括：獲取模塊，用于獲取待識別車輛圖像；車牌識別模塊，用于識別所述待識別車輛圖像中的車牌圖像區域；圖像變換模塊，用于根據所述車牌圖像區域對所述待識別車輛圖像進行透視變換，獲得車牌正朝向的車輛圖像；車型識別模塊，用于根據所述車牌正朝向的車輛圖像識別車輛的車型。

可選地，車牌識別模塊包括：候選區域識別模塊，用于從所述待識別車輛圖像獲取與指定的車牌顏色匹配的至少一個候選圖像區域；車牌確定模塊，用于從所述至少一個候選圖像區域當中選取車牌圖像區域。

可選地，所述車牌確定模塊還用于將所述至少一個候選圖像區域當中，面積最大的候選圖像區域確定為所述車牌圖像區域；或者，將所述至少一個候選圖像區域當中，輪廓呈四邊形的候選圖像區域確定為所述車牌圖像區域。

可選地，圖像變換模塊包括：參數確定模塊，用于根據所述車牌圖像區域的輪廓確定畸變參數；第一變換模塊，用于根據確定的畸變參數對所述待識別車輛圖像進行透視變換，獲得車牌正朝向的車輛圖像。