[發明專利]車型識別方法及裝置

在審

• 申請號: 201710286966.X
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107273792A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 湯巍敏;郝超;向俊羽;梁霄;王佳;王剛;王小輝;王偉任;李攀;田俊俊
• 申請（專利權）人: 北京果毅科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京金律言科知識產權代理事務所(普通合伙)11461
• 代理人: 王方明,劉潔

1.一種車型識別方法，其特征在于，包括：

獲取待識別車輛圖像；

識別所述待識別車輛圖像中的車牌圖像區域；

根據所述車牌圖像區域對所述待識別車輛圖像進行透視變換，獲得車牌正朝向的車輛圖像；

根據所述車牌正朝向的車輛圖像識別車輛的車型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，識別所述待識別車輛圖像中的車牌圖像區域，包括：

從所述待識別車輛圖像獲取與指定的車牌顏色匹配的至少一個候選圖像區域；

從所述至少一個候選圖像區域當中選取車牌圖像區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，從所述至少一個候選圖像區域當中選取車牌圖像區域，包括：

將所述至少一個候選圖像區域當中，面積最大的候選圖像區域確定為所述車牌圖像區域；或者

將所述至少一個候選圖像區域當中，輪廓呈四邊形的候選圖像區域確定為所述車牌圖像區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述車牌圖像區域對所述待識別車輛圖像進行透視變換，獲得車牌正朝向的車輛圖像，包括：

根據所述車牌圖像區域的輪廓確定畸變參數；

根據確定的畸變參數對所述待識別車輛圖像進行透視變換，獲得車牌正朝向的車輛圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述車牌圖像區域對所述待識別車輛圖像進行透視變換，獲得車牌正朝向的車輛圖像包括：

根據所述車牌圖像區域對所述待識別車輛圖像進行透視變換，生成車牌正朝向的變換后圖像；

從所述變換后圖像中裁剪出車頭或車尾處于正中的正中車輛圖像；

將所述正中車輛圖像縮放為預定尺寸的車牌正朝向的車輛圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述車牌圖像區域對所述待識別車輛圖像進行透視變換，獲得車牌正朝向的車輛圖像包括：

根據所述車牌圖像區域對所述待識別車輛圖像進行透視變換，生成車牌正朝向的變換后圖像；

將所述變換后圖像縮放為預定尺寸的車輛圖像；

從所述預定尺寸的車輛圖像中裁剪出車頭或車尾處于正中的所述車牌正朝向的車輛圖像。

7.一種車型識別裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待識別車輛圖像；

車牌識別模塊，用于識別所述待識別車輛圖像中的車牌圖像區域；

圖像變換模塊，用于根據所述車牌圖像區域對所述待識別車輛圖像進行透視變換，獲得車牌正朝向的車輛圖像；

車型識別模塊，用于根據所述車牌正朝向的車輛圖像識別車輛的車型。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，車牌識別模塊包括：

候選區域識別模塊，用于從所述待識別車輛圖像獲取與指定的車牌顏色匹配的至少一個候選圖像區域；

車牌確定模塊，用于從所述至少一個候選圖像區域當中選取車牌圖像區域。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述車牌確定模塊還用于將所述至少一個候選圖像區域當中，面積最大的候選圖像區域確定為所述車牌圖像區域；或者，將所述至少一個候選圖像區域當中，輪廓呈四邊形的候選圖像區域確定為所述車牌圖像區域。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，圖像變換模塊包括：

參數確定模塊，用于根據所述車牌圖像區域的輪廓確定畸變參數；

第一變換模塊，用于根據確定的畸變參數對所述待識別車輛圖像進行透視變換，獲得車牌正朝向的車輛圖像。

11.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，圖像變換模塊包括：

第二變換模塊，用于根據所述車牌圖像區域對所述待識別車輛圖像進行透視變換，生成車牌正朝向的變換后圖像；

第一裁剪模塊，用于從所述變換后圖像中裁剪出車頭或車尾處于正中的正中車輛圖像；

第一縮放模塊，用于將所述正中車輛圖像縮放為預定尺寸的車牌正朝向的車輛圖像；

或，

圖像變換模塊包括：

第三變換模塊，用于根據所述車牌圖像區域對所述待識別車輛圖像進行透視變換，生成車牌正朝向的變換后圖像；

第二縮放模塊，用于將所述變換后圖像縮放為預定尺寸的車輛圖像；

第二裁剪模塊，用于從所述預定尺寸的車輛圖像中裁剪出車頭或車尾處于正中的所述車牌正朝向的車輛圖像。