[發(fā)明專利]一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710286531.5
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106882747B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 孫佳;楊德慧;吳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 申錫機械有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

本發(fā)明公開一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平裝置及方法，該裝置包括至少兩個平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)、附著滑輪架、調(diào)平機構(gòu)、鋼絲繩牽引力檢測組件、傳感器，所述調(diào)平機構(gòu)對應設置于每個平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)的一側(cè)，調(diào)平驅(qū)動裝置驅(qū)動所述調(diào)平機構(gòu)相對作業(yè)平臺上下運動，所述鋼絲繩牽引力檢測組件設置于每個調(diào)平機構(gòu)上，其上設置的接觸式觸發(fā)部件與所述平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)通信連接，所述傳感器與所述調(diào)平驅(qū)動裝置通信連接。本發(fā)明所述的鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平裝置及方法能夠?qū)Χ鄳覓禳c鋼絲繩牽引作業(yè)平臺實現(xiàn)實時牽引力監(jiān)測和控制，并對作業(yè)平臺的水平狀態(tài)進行自動調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)平自動化且精度高，調(diào)整周期短，穩(wěn)定性好。

技術(shù)領域

本發(fā)明屬于采用鋼絲繩作為牽引提升的技術(shù)領域，尤其涉及一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平裝置及方法。

背景技術(shù)

鋼絲繩牽引的作業(yè)平臺能夠提供提升附著點或進行立面附著，可在附著位置安裝掛架，通過鋼絲繩牽引實現(xiàn)超大作業(yè)平臺的水平升降，如大型風機維修作業(yè)平臺則可在機艙側(cè)面提供附著架，并采用卷揚系統(tǒng)收放牽引鋼絲繩使安裝有維修作業(yè)設備的平臺到達需要的作業(yè)位置。

傳統(tǒng)的作業(yè)平臺上升和下降過程中由于卷揚系統(tǒng)牽引力不同導致平臺不斷地出現(xiàn)傾斜，需要停止平臺進行平臺調(diào)平處理，從而導致平臺的升降緩慢并多次中斷，同時每次調(diào)整的范圍有限，且調(diào)整精度得不到保障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平裝置，能夠?qū)Χ鄳覓禳c鋼絲繩牽引作業(yè)平臺實現(xiàn)實時牽引力監(jiān)測和控制，并能基于角度傳感器的測量，實現(xiàn)牽引作業(yè)平臺的水平狀態(tài)的自動調(diào)節(jié)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中平臺出現(xiàn)傾斜問題后調(diào)平麻煩、操作復雜、調(diào)整精度差的問題。

本發(fā)明的另一目的在于針對上述問題，提供一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工操作繁瑣、調(diào)平精度差、調(diào)平周期長的問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平裝置，其包括：

至少兩個平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)，所述平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)間隔設置于作業(yè)平臺上；

附著滑輪架，所述附著滑輪架設置于所述作業(yè)平臺上方，其上安裝有若干個換向滑輪；

調(diào)平機構(gòu)，所述調(diào)平機構(gòu)對應設置于每個平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)的一側(cè)，包括調(diào)節(jié)架、升降驅(qū)動及設置于所述調(diào)節(jié)架上的鋼絲繩牽引力檢測組件，所述升降驅(qū)動驅(qū)動所述調(diào)節(jié)架相對所述作業(yè)平臺上下運動，所述鋼絲繩牽引力檢測組件包括牽引力檢測輪和接觸式觸發(fā)部件，所述牽引力檢測輪與所述接觸式觸發(fā)部件聯(lián)動，所述接觸式觸發(fā)部件與所述平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)通信連接；

傳感器，所述傳感器固定于所述作業(yè)平臺上，實時檢測作業(yè)平臺的水平度，所述傳感器與所述升降驅(qū)動通信連接；

所述平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)的輸出端的鋼絲繩繞過對應的牽引力檢測輪及所述換向滑輪后固定于作業(yè)平臺上。

特別地，所述升降驅(qū)動包括驅(qū)動電機、絲杠和絲杠滑塊，所述驅(qū)動電機固定于所述調(diào)節(jié)架上，所述作業(yè)平臺上對應所述絲杠開設有通孔，所述絲杠滑塊對應所述通孔的位置固定于所述作業(yè)平臺上，所述驅(qū)動電機的輸出軸連接絲杠的一端，所述絲杠的另一端穿過所述絲杠滑塊并伸出所述作業(yè)平臺，所述驅(qū)動電機通過絲杠和絲杠滑塊驅(qū)動調(diào)節(jié)架上下運動。

特別地，所述調(diào)節(jié)架上于所述絲杠的兩側(cè)對稱設置有作為導向的光杠，所述作業(yè)平臺上對應所述光杠開設有通孔，光杠滑塊對應所述通孔的位置固定于所述作業(yè)平臺上，所述光杠的一端固定于所述調(diào)節(jié)架上，其另一端穿過所述光杠滑塊并伸出所述作業(yè)平臺最終固定于底板上，所述絲杠伸出所述作業(yè)平臺的一端通過軸承可旋轉(zhuǎn)地設置于所述底板上。

特別地，所述鋼絲繩牽引力檢測組件還包括鉸接于所述調(diào)節(jié)架上的牽引力測量架，所述牽引力測量架的一端鉸接連接所述牽引力檢測輪，所述牽引力測量架的另一端與所述調(diào)節(jié)架之間設置有彈性部件。