[發(fā)明專利]一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710286531.5
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106882747B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫佳;楊德慧;吳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 申錫機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

本發(fā)明公開一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置及方法，該裝置包括至少兩個(gè)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)系統(tǒng)、附著滑輪架、調(diào)平機(jī)構(gòu)、鋼絲繩牽引力檢測組件、傳感器，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置于每個(gè)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)系統(tǒng)的一側(cè)，調(diào)平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述調(diào)平機(jī)構(gòu)相對作業(yè)平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，所述鋼絲繩牽引力檢測組件設(shè)置于每個(gè)調(diào)平機(jī)構(gòu)上，其上設(shè)置的接觸式觸發(fā)部件與所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)系統(tǒng)通信連接，所述傳感器與所述調(diào)平驅(qū)動(dòng)裝置通信連接。本發(fā)明所述的鋼絲繩牽引作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置及方法能夠?qū)Χ鄳覓禳c(diǎn)鋼絲繩牽引作業(yè)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)牽引力監(jiān)測和控制，并對作業(yè)平臺(tái)的水平狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)平自動(dòng)化且精度高，調(diào)整周期短，穩(wěn)定性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于采用鋼絲繩作為牽引提升的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置及方法。

背景技術(shù)

鋼絲繩牽引的作業(yè)平臺(tái)能夠提供提升附著點(diǎn)或進(jìn)行立面附著，可在附著位置安裝掛架，通過鋼絲繩牽引實(shí)現(xiàn)超大作業(yè)平臺(tái)的水平升降，如大型風(fēng)機(jī)維修作業(yè)平臺(tái)則可在機(jī)艙側(cè)面提供附著架，并采用卷揚(yáng)系統(tǒng)收放牽引鋼絲繩使安裝有維修作業(yè)設(shè)備的平臺(tái)到達(dá)需要的作業(yè)位置。

傳統(tǒng)的作業(yè)平臺(tái)上升和下降過程中由于卷揚(yáng)系統(tǒng)牽引力不同導(dǎo)致平臺(tái)不斷地出現(xiàn)傾斜，需要停止平臺(tái)進(jìn)行平臺(tái)調(diào)平處理，從而導(dǎo)致平臺(tái)的升降緩慢并多次中斷，同時(shí)每次調(diào)整的范圍有限，且調(diào)整精度得不到保障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，能夠?qū)Χ鄳覓禳c(diǎn)鋼絲繩牽引作業(yè)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)牽引力監(jiān)測和控制，并能基于角度傳感器的測量，實(shí)現(xiàn)牽引作業(yè)平臺(tái)的水平狀態(tài)的自動(dòng)調(diào)節(jié)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中平臺(tái)出現(xiàn)傾斜問題后調(diào)平麻煩、操作復(fù)雜、調(diào)整精度差的問題。

本發(fā)明的另一目的在于針對上述問題，提供一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺(tái)調(diào)平方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工操作繁瑣、調(diào)平精度差、調(diào)平周期長的問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，其包括：

至少兩個(gè)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)系統(tǒng)，所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)系統(tǒng)間隔設(shè)置于作業(yè)平臺(tái)上；

附著滑輪架，所述附著滑輪架設(shè)置于所述作業(yè)平臺(tái)上方，其上安裝有若干個(gè)換向滑輪；

調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置于每個(gè)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)系統(tǒng)的一側(cè)，包括調(diào)節(jié)架、升降驅(qū)動(dòng)及設(shè)置于所述調(diào)節(jié)架上的鋼絲繩牽引力檢測組件，所述升降驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)架相對所述作業(yè)平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，所述鋼絲繩牽引力檢測組件包括牽引力檢測輪和接觸式觸發(fā)部件，所述牽引力檢測輪與所述接觸式觸發(fā)部件聯(lián)動(dòng)，所述接觸式觸發(fā)部件與所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)系統(tǒng)通信連接；

傳感器，所述傳感器固定于所述作業(yè)平臺(tái)上，實(shí)時(shí)檢測作業(yè)平臺(tái)的水平度，所述傳感器與所述升降驅(qū)動(dòng)通信連接；

所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)系統(tǒng)的輸出端的鋼絲繩繞過對應(yīng)的牽引力檢測輪及所述換向滑輪后固定于作業(yè)平臺(tái)上。

特別地，所述升降驅(qū)動(dòng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠和絲杠滑塊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述調(diào)節(jié)架上，所述作業(yè)平臺(tái)上對應(yīng)所述絲杠開設(shè)有通孔，所述絲杠滑塊對應(yīng)所述通孔的位置固定于所述作業(yè)平臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接絲杠的一端，所述絲杠的另一端穿過所述絲杠滑塊并伸出所述作業(yè)平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過絲杠和絲杠滑塊驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架上下運(yùn)動(dòng)。

特別地，所述調(diào)節(jié)架上于所述絲杠的兩側(cè)對稱設(shè)置有作為導(dǎo)向的光杠，所述作業(yè)平臺(tái)上對應(yīng)所述光杠開設(shè)有通孔，光杠滑塊對應(yīng)所述通孔的位置固定于所述作業(yè)平臺(tái)上，所述光杠的一端固定于所述調(diào)節(jié)架上，其另一端穿過所述光杠滑塊并伸出所述作業(yè)平臺(tái)最終固定于底板上，所述絲杠伸出所述作業(yè)平臺(tái)的一端通過軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述底板上。

特別地，所述鋼絲繩牽引力檢測組件還包括鉸接于所述調(diào)節(jié)架上的牽引力測量架，所述牽引力測量架的一端鉸接連接所述牽引力檢測輪，所述牽引力測量架的另一端與所述調(diào)節(jié)架之間設(shè)置有彈性部件。