[發明專利]一種鋼絲繩牽引作業平臺調平裝置及方法

有效

• 申請號: 201710286531.5
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106882747B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 孫佳;楊德慧;吳杰
• 申請（專利權）人: 申錫機械有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種鋼絲繩牽引作業平臺調平裝置，其中包括至少兩個平臺驅動卷揚系統，所述平臺驅動卷揚系統間隔設置于作業平臺上；

附著滑輪架，所述附著滑輪架設置于所述作業平臺上方，其上安裝有若干個換向滑輪；

調平機構，所述調平機構對應設置于每個平臺驅動卷揚系統的一側，包括調節架、升降驅動及設置于所述調節架上的鋼絲繩牽引力檢測組件，所述升降驅動驅動所述調節架相對所述作業平臺上下運動，所述鋼絲繩牽引力檢測組件包括牽引力檢測輪和接觸式觸發部件，所述牽引力檢測輪與所述接觸式觸發部件聯動，所述接觸式觸發部件與所述平臺驅動卷揚系統通信連接；

傳感器，所述傳感器固定于所述作業平臺上，實時檢測作業平臺的水平度，所述傳感器與所述升降驅動通信連接；

所述平臺驅動卷揚系統的輸出端的鋼絲繩繞過對應的牽引力檢測輪及所述換向滑輪后固定于作業平臺上，其特征在于，所述鋼絲繩牽引作業平臺調平裝置的使用方法包括以下步驟：

1)，設定鋼絲繩牽引力的閾值；

2)，實時檢測對應鋼絲繩的牽引力，若達到設定閾值，則進入步驟3；若未達到設定閾值，則繼續檢測鋼絲繩的牽引力；若鋼絲繩的牽引力達到設定閾值，同時檢測作業平臺是否水平，若處于水平狀態，則繼續檢測；若檢測到傾斜，則啟動對應的調平機構對作業平臺進行調平作業；

3)，實時檢測對應鋼絲繩的牽引力，若大于設定閾值，則繼續檢測鋼絲繩的牽引力；若小于設定閾值，則發送信號給平臺驅動卷揚系統提高其牽引力。

2.根據權利要求1所述的鋼絲繩牽引作業平臺調平裝置，其特征在于：所述升降驅動包括驅動電機、絲杠和絲杠滑塊，所述驅動電機固定于所述調節架上，所述作業平臺上對應所述絲杠開設有通孔，所述絲杠滑塊對應所述通孔的位置固定于所述作業平臺上，所述驅動電機的輸出軸連接絲杠的一端，所述絲杠的另一端穿過所述絲杠滑塊并伸出所述作業平臺，所述驅動電機通過絲杠和絲杠滑塊驅動調節架上下運動。

3.根據權利要求2所述的鋼絲繩牽引作業平臺調平裝置，其特征在于：所述調節架上于所述絲杠兩側對稱設置有作為導向的光杠，所述作業平臺上對應所述光杠開設有通孔，光杠滑塊對應所述通孔的位置固定于所述作業平臺上，所述光杠的一端固定于所述調節架上，其另一端穿過所述光杠滑塊并伸出所述作業平臺最終固定于底板上，所述絲杠伸出所述作業平臺的一端通過軸承能轉動地連接于所述底板上。

4.根據權利要求1所述的鋼絲繩牽引作業平臺調平裝置，其特征在于：所述鋼絲繩牽引力檢測組件還包括鉸接于所述調節架上的牽引力測量架，所述牽引力測量架的一端鉸接所述牽引力檢測輪，所述牽引力測量架的另一端與所述調節架之間設置有彈性部件。

5.根據權利要求4所述的鋼絲繩牽引作業平臺調平裝置，其特征在于：所述彈性部件為壓縮彈簧，所述調節架上設置有彈簧底座，所述彈簧底座上固定設置有定位軸，所述壓縮彈簧套于所述定位軸上，所述牽引力測量架上對應所述壓縮彈簧設置有彈簧頂座，所述彈簧頂座上對應所述定位軸開有通孔。

6.根據權利要求4所述的鋼絲繩牽引作業平臺調平裝置，其特征在于：所述接觸式觸發部件包括控制觸頭、觸點，所述控制觸頭設置于牽引力測量架上，所述觸點對應所述控制觸頭固定于調節架上。

7.根據權利要求6所述的鋼絲繩牽引作業平臺調平裝置，其特征在于：所述控制觸頭與所述牽引力測量架之間設置有用于調節控制觸頭和觸點間距的調節螺釘。

8.根據權利要求1所述的鋼絲繩牽引作業平臺調平裝置，其特征在于：所述步驟1)中鋼絲繩牽引力的閾值通過調整控制觸頭到觸點的距離或改變壓縮彈簧的彈力設置。