[發明專利]一種自動鑿巖機

在審

• 申請號: 201710286529.8
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106907109A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 蔡尚碟
• 申請（專利權）人: 陳婷婷
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B15/04
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204
• 代理人: 傅家強

技術領域

本發明涉及一種自動鑿巖機。

背景技術

在石礦開采中往往需要在石材上鉆孔，目前的做法是人工手持沖擊鉆進行鉆孔，這樣不僅效率低，而且勞動強度大，成本高。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種可同時鉆多個孔并可調整鉆孔位置和角度的自動鑿巖機，可有效提高鉆孔效率，并降低勞動強度。

本發明的目的通過如下技術方案來實現：

一種自動鑿巖機，其特征在于：包括設置有行走機構的車架、設置在車架上的鑿巖裝置，該鑿巖裝置包括可繞第一軸線擺動地設置在車架上的第一擺臂、可繞第二軸線擺動地設置在擺臂前端的第二擺臂、可繞第三軸線擺動地設置在第二擺臂上的回轉架、可繞第四軸線擺動地設置在回轉架上的鉆孔機構和驅動第一擺臂、第二擺臂、回轉架和鉆孔機構擺動的動力系統，鉆孔機構設置有多個可前后進給的鉆頭，第一軸線與第二軸線平行布置，第三軸線與第二軸線垂直布置，第四軸線與第三軸線垂直布置。

進一步的，所述鉆孔機構包括可繞第四軸線擺動地設置在回轉架上的安裝座、可前后移動地設置在安裝座上的滑座、驅動滑座前后移動的鉆孔氣缸、安裝在滑座上具有鉆頭的多個鉆孔裝置。

進一步的，所述鉆孔裝置為氣動沖擊鉆。

進一步的，所述動力系統包括設置在車架與第一擺臂之間的第一氣缸、設置在第一擺臂與第二擺臂之間的第二氣缸、設置在第二擺臂與回轉架之間的第三氣缸和設置在回轉架與安裝座之間的第四氣缸。

進一步的，所述鑿巖裝置設置在車架的前側，行走機構設置成可驅動車架沿左右方向橫行。

進一步的，所述行走機構包括設置在車架左側底部的兩左行走輪、設置在車架右側底部的兩右行走輪、操作左行走輪轉向的左轉向系統、操作右行走輪轉向的右轉向系統，車架前側設置有便于操作鑿巖裝置的前側視野窗口、左側設置有便于操作左轉向系統的左側視野窗口和右側設置有便于操作右轉向系統的右側視野窗口。

進一步的，所述行走機構包括用于安裝兩左行走輪的兩左輪架、用于安裝兩右行走輪的兩右輪架，左輪架和右輪架均可繞豎直軸線轉動地設置在車架上，左轉向系統可驅動兩左輪架轉動，右轉向系統可驅動兩右輪架轉動。

進一步的，兩所述左輪架中的一個設置有用于驅動左行走輪轉動的電機，電機通過減速器連接并驅動左行走輪。

進一步的，所述減速器為蝸輪蝸桿減速器，使左行走輪具有自鎖功能。

進一步的，所述左轉向系統和右轉向系統均包括轉向盤和連桿機構，左轉向系統的轉向盤通過連桿機構與兩左輪架連接；右轉向系統的轉向盤通過連桿機構與兩右輪架連接。

本發明具有如下有益效果：

第一擺臂、第二擺臂、回轉架和鉆孔機構依次可擺動連接，動力系統可帶動第一擺臂、第二擺臂、回轉架和鉆孔機構相對擺動，這樣就可以使鉆孔機構可進行上下擺動、左右和前后的角度調整，從而適應各種環境的鉆孔，鉆孔機構設置多個可前后進給的鉆頭，這樣可以同時鉆多個孔。

鑿巖裝置設置在車架的前側，行走機構設置成可驅動車架沿左右方向橫行，這樣使自動鑿巖機可像螃蟹一樣橫向行駛，從而適應狹窄環境；行走機構設置左、右轉向系統，并且車架設置前側視野窗口、左側視野窗口和右側視野窗口，這樣可方便于自動鑿巖機的左右移動操作和鉆孔操作。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

具體實施方式

參照圖1和圖2所示，一種自動鑿巖機，包括車架1、行走機構和鑿巖裝置，鑿巖裝置設置在車架1的前側，行走機構設置成可驅動車架1沿左右方向橫行。

鑿巖裝置包括可繞第一軸線擺動地設置在車架1上的第一擺臂21、可繞第二軸線擺動地設置在擺臂21前端的第二擺臂22、可繞第三軸線擺動地設置在第二擺臂22上的回轉架23、可繞第四軸線擺動地設置在回轉架23上的鉆孔機構和驅動第一擺臂21、第二擺臂22、回轉架23和鉆孔機構擺動的動力系統，鉆孔機構設置有多個可前后進給的鉆頭341，第一軸線與第二軸線平行布置，第三軸線與第二軸線垂直布置，第四軸線與第三軸線垂直布置。

鉆孔機構包括可繞第四軸線擺動地設置在回轉架23上的安裝座31、通過導向桿32可前后移動地設置在安裝座31上的滑座33、驅動滑座33前后移動的鉆孔氣缸35、安裝在滑座33上安裝有鉆頭341的多個氣動沖擊鉆34。