[發明專利]一種自動鑿巖機

在審

• 申請號: 201710286529.8
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106907109A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 蔡尚碟
• 申請（專利權）人: 陳婷婷
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B15/04
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204
• 代理人: 傅家強

1.一種自動鑿巖機，其特征在于：包括設置有行走機構的車架、設置在車架上的鑿巖裝置，該鑿巖裝置包括可繞第一軸線擺動地設置在車架上的第一擺臂、可繞第二軸線擺動地設置在擺臂前端的第二擺臂、可繞第三軸線擺動地設置在第二擺臂上的回轉架、可繞第四軸線擺動地設置在回轉架上的鉆孔機構和驅動第一擺臂、第二擺臂、回轉架和鉆孔機構擺動的動力系統，鉆孔機構設置有多個可前后進給的鉆頭，第一軸線與第二軸線平行布置，第三軸線與第二軸線垂直布置，第四軸線與第三軸線垂直布置。

2.根據權利要求1所述的一種自動鑿巖機，其特征在于：所述鉆孔機構包括可繞第四軸線擺動地設置在回轉架上的安裝座、可前后移動地設置在安裝座上的滑座、驅動滑座前后移動的鉆孔氣缸、安裝在滑座上具有鉆頭的多個鉆孔裝置。

3.根據權利要求2所述的一種自動鑿巖裝置，其特征在于：所述鉆孔裝置為氣動沖擊鉆。

4.根據權利要求2所述的一種自動鑿巖裝置，其特征在于：所述動力系統包括設置在車架與第一擺臂之間的第一氣缸、設置在第一擺臂與第二擺臂之間的第二氣缸、設置在第二擺臂與回轉架之間的第三氣缸和設置在回轉架與安裝座之間的第四氣缸。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種自動鑿巖機，其特征在于：所述鑿巖裝置設置在車架的前側，行走機構設置成可驅動車架沿左右方向橫行。

6.根據權利要求5所述的一種自動鑿巖機，其特征在于：所述行走機構包括設置在車架左側底部的兩左行走輪、設置在車架右側底部的兩右行走輪、操作左行走輪轉向的左轉向系統、操作右行走輪轉向的右轉向系統，車架前側設置有便于操作鑿巖裝置的前側視野窗口、左側設置有便于操作左轉向系統的左側視野窗口和右側設置有便于操作右轉向系統的右側視野窗口。

7.根據權利要求6所述的一種自動鑿巖機，其特征在于：所述行走機構包括用于安裝兩左行走輪的兩左輪架、用于安裝兩右行走輪的兩右輪架，左輪架和右輪架均可繞豎直軸線轉動地設置在車架上，左轉向系統可驅動兩左輪架轉動，右轉向系統可驅動兩右輪架轉動。

8.根據權利要求7所述的一種自動鑿巖機，其特征在于：兩所述左輪架中的一個設置有用于驅動左行走輪轉動的電機，電機通過減速器連接并驅動左行走輪。

9.根據權利要求8所述的一種自動鑿巖機，其特征在于：所述減速器為蝸輪蝸桿減速器。

10.根據權利要求7所述的一種自動鑿巖機，其特征在于：所述左轉向系統和右轉向系統均包括轉向盤和連桿機構，左轉向系統的轉向盤通過連桿機構與兩左輪架連接；右轉向系統的轉向盤通過連桿機構與兩右輪架連接。