[發明專利]用于自動化生產線噴碼系統的六自由度噴碼裝置

有效

• 申請號: 201710286193.5
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107116901B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 靳陽陽;徐志剛;尹猛;劉洋;劉哲;呂新星
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J3/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明涉及自動化生產線噴碼系統，具體地說是用于自動化生產線噴碼系統的六自由度噴碼裝置。包括Z軸旋轉單元、Z’軸旋轉單元、Z’軸直線位移單元、可調角度連接板、三自由度噴碼頭、連接板及旋轉臂，其中Z軸旋轉單元安裝于連接板上，Z’軸旋轉單元通過旋轉臂與所述Z軸旋轉單元連接，Z’軸直線位移單元安裝于所述Z’軸旋轉單元的底部、且通過可調角度連接板與三自由度噴碼頭連接。本發明能實現對產品的全方位、多功能噴碼，實現對產品的安全、穩定、高質量和高效率的噴碼作業。

技術領域

本發明涉及自動化生產線噴碼系統，具體地說是用于自動化生產線噴碼系統的六自由度噴碼裝置。

背景技術

目前，我國自動化生產線噴碼系統多采用人工與機器聯合操作的生產模式，沒有實現全自動化的作業。這種生產方式，不僅效率相對低下而且質量也不能得到完全保證，更重要的是噴碼所需要的物品一般都有毒性，對人身安全帶來了巨大的威脅。

我國還沒有出現用于自動化生產線噴碼系統的六自由度多功能噴碼裝置，自動化生產線噴碼系統對裝置的穩定性、高效性和安全性要求極高。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種用于自動化生產線噴碼系統的六自由度噴碼裝置。該裝置能實現對產品的全方位、多功能噴碼，實現對產品的安全、穩定、高質量和高效率的噴碼作業。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于自動化生產線噴碼系統的六自由度噴碼裝置，包括Z軸旋轉單元、Z’軸旋轉單元、Z’軸直線位移單元、可調角度連接板、三自由度噴碼頭、連接板及旋轉臂，其中Z軸旋轉單元安裝于連接板上，Z’軸旋轉單元通過旋轉臂與所述Z軸旋轉單元連接，Z’軸直線位移單元安裝于所述Z’軸旋轉單元的底部、且通過可調角度連接板與三自由度噴碼頭連接。

所述Z軸旋轉單元包括防爆罩I、伺服電機I、減速機I、電機連接座I、支撐軸I及軸承座I，其中電機連接座I和軸承座I均與所述連接板連接，所述減速機I安裝在電機連接座I上、且輸入軸與伺服電機I的輸出軸連接，所述支撐軸I可轉動地安裝在所述軸承座I上、且兩端分別與所述減速機I的輸出軸和所述旋轉臂連接；所述防爆罩I設置于所述伺服電機I的外側。

所述Z’軸旋轉單元包括防爆罩II、伺服電機II、減速機II、電機連接座II、軸承座II及支撐軸II，其中軸承座II和電機連接座II均與所述旋轉臂連接，所述減速機II安裝在電機連接座II上、且輸入軸與伺服電機II的輸出軸連接，所述支撐軸II可轉動地安裝在所述軸承座II上、且兩端分別與所述減速機II的輸出軸和所述Z’軸直線位移單元連接，所述防爆罩II設置于所述伺服電機II的外側。

所述Z’軸直線位移單元包括伺服電機III、直線模組I、護蓋、滑臺及直線位移連接板，其中直線位移連接板的上端與所述Z’軸旋轉單元連接，所述伺服電機III和直線模組I均安裝在所述直線位移連接板上、且伺服電機III的輸出端與所述直線模組I連接，所述滑臺與所述直線模組I連接、且通過直線模組I的驅動實現上下直線運動，護蓋設置與所述直線模組I的外側，所述滑臺與所述可調角度連接板連接。

所述可調角度連接板包括可調角度連接板I和可調角度連接板II，其中可調角度連接板I的一端與所述Z’軸直線位移單元連接，另一端與可調角度連接板II的一端連接，所述可調角度連接板II的另一端與所述三自由度噴碼頭連接，所述可調角度連接板I和可調角度連接板II之間的連接角度可調整。

所述可調角度連接板I的另一端設有弧形槽，所述可調角度連接板II的一端設有與所述弧形槽配合的連接銷，通過調整所述連接銷在所述弧形槽內的位置來實現連接角度的調整。