[發明專利]用于自動化生產線噴碼系統的六自由度噴碼裝置

有效

• 申請號: 201710286193.5
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107116901B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 靳陽陽;徐志剛;尹猛;劉洋;劉哲;呂新星
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J3/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種用于自動化生產線噴碼系統的六自由度噴碼裝置，其特征在于,包括Z軸旋轉單元(5)、Z’軸旋轉單元(4)、Z’軸直線位移單元(3)、可調角度連接板(2)、三自由度噴碼頭(1)、連接板(6)及旋轉臂(18)，其中Z軸旋轉單元(5)安裝于連接板(6)上，Z’軸旋轉單元(4)通過旋轉臂(18)與所述Z軸旋轉單元(5)連接，Z’軸直線位移單元(3)安裝于所述Z’軸旋轉單元(4)的底部、且通過可調角度連接板(2)與三自由度噴碼頭(1)連接；

所述Z軸旋轉單元(5)包括防爆罩Ⅰ(501)、伺服電機Ⅰ(502)、減速機Ⅰ(504)、電機連接座Ⅰ(505)、支撐軸Ⅰ(507)及軸承座Ⅰ(511)，其中電機連接座Ⅰ(505)和軸承座Ⅰ(511)均與所述連接板(6)連接，所述減速機Ⅰ(504)安裝在電機連接座Ⅰ(505)上、且輸入軸與伺服電機Ⅰ(502)的輸出軸連接，所述支撐軸Ⅰ(507)可轉動地安裝在所述軸承座Ⅰ(511)上、且兩端分別與所述減速機Ⅰ(504)的輸出軸和所述旋轉臂(18)連接；所述防爆罩Ⅰ(501)設置于所述伺服電機Ⅰ(502)的外側。

2.根據權利要求1所述的用于自動化生產線噴碼系統的六自由度噴碼裝置，其特征在于,所述Z’軸旋轉單元(4)包括防爆罩Ⅱ(401)、伺服電機Ⅱ(402)、減速機Ⅱ(404)、電機連接座Ⅱ(405)、軸承座Ⅱ(410)及支撐軸Ⅱ(411)，其中軸承座Ⅱ(410)和電機連接座Ⅱ(405)均與所述旋轉臂(18)連接，所述減速機Ⅱ(404)安裝在電機連接座Ⅱ(405)上、且輸入軸與伺服電機Ⅱ(402)的輸出軸連接，所述支撐軸Ⅱ(411)可轉動地安裝在所述軸承座Ⅱ(410)上、且兩端分別與所述減速機Ⅱ(404)的輸出軸和所述Z’軸直線位移單元(3)連接，所述防爆罩Ⅱ(401)設置于所述伺服電機Ⅱ(402)的外側。

3.根據權利要求1所述的用于自動化生產線噴碼系統的六自由度噴碼裝置，其特征在于,所述Z’軸直線位移單元(3)包括伺服電機Ⅲ(301)、直線模組Ⅰ(304)、護蓋(305)、滑臺(306)及直線位移連接板(307)，其中直線位移連接板(307)的上端與所述Z’軸旋轉單元(4)連接，所述伺服電機Ⅲ(301)和直線模組Ⅰ(304)均安裝在所述直線位移連接板(307)上、且伺服電機Ⅲ(301)的輸出端與所述直線模組Ⅰ(304)連接，所述滑臺(306)與所述直線模組Ⅰ(304)連接、且通過直線模組Ⅰ(304)的驅動實現上下直線運動，護蓋(305)設置與所述直線模組Ⅰ(304)的外側，所述滑臺(306)與所述可調角度連接板(2)連接。

4.根據權利要求1所述的用于自動化生產線噴碼系統的六自由度噴碼裝置，其特征在于,所述可調角度連接板(2)包括可調角度連接板Ⅰ(201)和可調角度連接板Ⅱ(202)，其中可調角度連接板Ⅰ(201)的一端與所述Z’軸直線位移單元(3)連接，另一端與可調角度連接板Ⅱ(202)的一端連接，所述可調角度連接板Ⅱ(202)的另一端與所述三自由度噴碼頭(1)連接，所述可調角度連接板Ⅰ(201)和可調角度連接板Ⅱ(202)之間的連接角度可調整。

5.根據權利要求4所述的用于自動化生產線噴碼系統的六自由度噴碼裝置，其特征在于,所述可調角度連接板Ⅰ(201)的另一端設有弧形槽，所述可調角度連接板Ⅱ(202)的一端設有與所述弧形槽配合的連接銷，通過調整所述連接銷在所述弧形槽內的位置來實現連接角度的調整。