[發(fā)明專利]一種大規(guī)模光伏陣列的無水清掃機器人

在審

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• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN108787532A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫月紅;張揚
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏和而不同創(chuàng)意有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種大規(guī)模光伏陣列的無水清掃機器人，包括光伏陣列和設(shè)置在光伏陣列的機器手立梁、機器足上梁、機器足下梁，機器足上梁、機器足下梁平行設(shè)置在光伏陣列上下兩側(cè)，機器手立梁連接在機器足上梁、機器足下梁二者的中點之間，機器足上梁、機器足下梁的前端之間和后端之間分別連接前立梁、后立梁，立梁上設(shè)置有多個清掃器，機器足下梁上設(shè)置有智能控制器，前立梁上設(shè)置有行程差調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，機器足上梁、機器足下梁上設(shè)置有牽引輪，智能控制器與監(jiān)控調(diào)度裝置無線通信。本發(fā)明的光伏陣列智能清掃機器人能自動實現(xiàn)差錯檢測控制的功能，其結(jié)構(gòu)合理，可靠性好，清掃效果良好，不會在組件上產(chǎn)生光斑效應(yīng)，可應(yīng)用于大規(guī)模光伏電站。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光伏陣列清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大規(guī)模光伏陣列的無水清掃機器人。

背景技術(shù)

大規(guī)模光伏電站一般都建在沙漠、鹽堿地等土地利用價值不高的偏僻地區(qū)。這些光伏電站處于風(fēng)沙環(huán)境，尤其在我國西部干旱地區(qū)，沙塵污染比較嚴重，導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率降低，嚴重影響光伏電站的經(jīng)濟效益。

目前，對光伏電站清掃裝置的研究基本上都是針對單塊光伏電池板，也沒有考慮清掃裝置陰影對光伏電池板形成的光斑效應(yīng)。另外，一些采用水洗除塵的裝置，不適于在干旱少雨地區(qū)推廣應(yīng)用。國外文獻曾提出采用靜電除塵技術(shù)清理光伏電池板表面，但是，在靜電感應(yīng)下，可能會對電池元件造成損壞。美國宇航局提出了一種用于月球和火星之旅的太陽能電池板自動除塵技術(shù)，但該技術(shù)成本太高，不適合用于光伏電站。目前，光伏電站清潔光伏組件基本采用灑水車噴水沖洗、人工擦拭的清潔方式。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種大規(guī)模光伏陣列的無水清掃機器人，不僅能可靠無死角地完成對整個光伏陣列區(qū)域的清掃，而且還能避免對光伏陣列的遮擋。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種大規(guī)模光伏陣列的無水清掃機器人，其特征在于：包括光伏陣列和設(shè)置在光伏陣列的機器手立梁、機器足上梁、機器足下梁，所述機器足上梁、機器足下梁平行設(shè)置在光伏陣列上下兩側(cè)，所述機器手立梁連接在機器足上梁、機器足下梁二者的中點之間，所述機器足上梁、機器足下梁的前端之間和后端之間分別連接前立梁、后立梁，所述立梁上設(shè)置有多個清掃器，所述機器足下梁上設(shè)置有智能控制器，所述前立梁上設(shè)置有行程差調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述機器足上梁、機器足下梁上設(shè)置有牽引輪，所述智能控制器與監(jiān)控調(diào)度裝置無線通信。

上述的一種大規(guī)模光伏陣列的無水清掃機器人，其特征在于：所述多個清掃器呈S形布設(shè)在立梁上。

上述的一種大規(guī)模光伏陣列的無水清掃機器人，其特征在于：所述行程差的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)由帶角度傳感裝置的測差搖臂XC和超前、滯后信號擋板檢測器GK1、GK2構(gòu)成。

上述的一種大規(guī)模光伏陣列的無水清掃機器人，其特征在于：所述清掃器為尼龍滾筒刷。

上述的一種大規(guī)模光伏陣列的無水清掃機器人，其特征在于：所述牽引輪、機器足上梁、清掃器、機器足下梁上均設(shè)置有直流調(diào)速電機。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的光伏陣列智能清掃機器人，包括在電池板表面行走的機器足、實現(xiàn)清掃功能的機器手、上下差錯檢測機構(gòu)等。該裝置在機器足行走過程中能自動實現(xiàn)差錯檢測控制的功能，可對光伏陣列進行無死角全區(qū)域清掃。其結(jié)構(gòu)合理，可靠性好，清掃效果良好，實現(xiàn)了機器輪行程差智能控制，不會在組件上產(chǎn)生光斑效應(yīng)，可應(yīng)用于大規(guī)模光伏電站。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的正常行走狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的行走時機器足上梁滯后結(jié)構(gòu)示意圖。