[發明專利]一種大規模光伏陣列的無水清掃機器人

在審

• 申請號: 201710286116.X
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN108787532A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 孫月紅;張揚
• 申請（專利權）人: 寧夏和而不同創意有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大規模光伏陣列的無水清掃機器人，其特征在于：包括光伏陣列（1）和設置在光伏陣列（1）的機器手立梁（3）、機器足上梁（4）、機器足下梁（8），所述機器足上梁（4）、機器足下梁（8）平行設置在光伏陣列（1）上下兩側，所述機器手立梁（3）連接在機器足上梁（4）、機器足下梁（8）二者的中點之間，所述機器足上梁（4）、機器足下梁（8）的前端之間和后端之間分別連接前立梁（5）、后立梁（7），所述立梁（3）上設置有多個清掃器（6），所述機器足下梁（8）上設置有智能控制器（9），所述前立梁（5）上設置有行程差調節結構，所述機器足上梁（4）、機器足下梁（8）上設置有牽引輪（2），所述智能控制器（9）與監控調度裝置（10）無線通信。

2.如權利要求1所述的一種大規模光伏陣列的無水清掃機器人，其特征在于：所述多個清掃器（6）呈S形布設在立梁（3）上。

3.如權利要求1所述的一種大規模光伏陣列的無水清掃機器人，其特征在于：所述行程差的調節結構由帶角度傳感裝置的測差搖臂XC和超前、滯后信號擋板檢測器GK1、GK2構成。

4.如權利要求1所述的一種大規模光伏陣列的無水清掃機器人，其特征在于：所述清掃器（6）為尼龍滾筒刷。

5.如權利要求1所述的一種大規模光伏陣列的無水清掃機器人，其特征在于：所述牽引輪（2）、機器足上梁（4）、清掃器（6）、機器足下梁（8）上均設置有直流調速電機。