[發(fā)明專利]一種可分離式無人機輔助飛行器

有效

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• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107117316B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 薛陽;王舒;鄭夢秋;楊天宇;鄭蓉;張亞飛;王琳
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00;B64D47/00;B64C27/08
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

本發(fā)明涉及一種可分離式無人機輔助飛行器，該可分離式無人機輔助飛行器包括遙控器和四旋翼飛行器總成，可分離式無人機輔助飛行器還包括可分離式連接器、機載平臺總成和云臺攝像機，機載平臺總成通過可分離式連接器連接四旋翼飛行器總成，云臺攝像機安裝于四旋翼飛行器總成底部；四旋翼飛行器總成單獨作為無人機使用或與機載平臺總成連接后整體作為無人機輔助飛行器使用，在無人機發(fā)生故障時，作為一種無人機救援機將其接回地面。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有可分離式設計、既可作為無人機使用也可作為無人機救援機使用、救援安全性高等優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及一種旋翼飛行器，尤其是涉及一種可分離式無人機輔助飛行器。

背景技術

無人機發(fā)展迅速，各式無人機層出不窮，但是現(xiàn)今市場上無人機結構、功能單一，且缺乏一種能為無人機提供輔助功能的、服務于無人機的無人飛行器。現(xiàn)有無人機還存在諸多技術問題，以下列出部分技術問題：

1、現(xiàn)今無人機功能結構單一。現(xiàn)有無人機結構、功能往往比較單一，多采用一體式的機身總成，設計不夠靈活便利。

2、現(xiàn)今無人機續(xù)航能力不足。現(xiàn)有的無人機由于電池電量的限制，續(xù)航能力往往無法滿足大部分用戶的要求。

3、現(xiàn)今無人機航程小。由于續(xù)航能力不足或者遙控信號收發(fā)距離的限制，使得現(xiàn)今無人機的航程比較小。

4、現(xiàn)今無人機容易發(fā)生墜機。因電池電量不足以返回可降落環(huán)境，或因無人機發(fā)生故障，會經常引發(fā)墜機事件，即使現(xiàn)有部分無人機裝有自救降落傘等自救裝置，但是這種硬著陸的方式還是會對機器造成一定損傷。

5、現(xiàn)今無人機在某些環(huán)境下無法起降。現(xiàn)有無人機在水面、泥濘地面或禁飛區(qū)特殊環(huán)境下，無法自由起飛、降落，這大大限制了現(xiàn)今無人機的應用范圍。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種可分離式無人機輔助飛行器。該飛行器采取可分離式設計，功能完備，飛行性能好，續(xù)航能力強，填補了市場上無人機輔助飛行器的空缺。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種可分離式無人機輔助飛行器，該可分離式無人機輔助飛行器包括遙控器和四旋翼飛行器總成，所述的可分離式無人機輔助飛行器還包括可分離式連接器、機載平臺總成和云臺攝像機，所述的機載平臺總成通過可分離式連接器連接四旋翼飛行器總成，所述的云臺攝像機安裝于四旋翼飛行器總成底部；

所述的四旋翼飛行器總成單獨作為無人機使用或與機載平臺總成連接后整體作為無人機輔助飛行器使用，在無人機發(fā)生故障時，作為一種無人機救援機將其接回地面。

所述的機載平臺總成包括機載平臺機架、機載平臺燈和固定機械臂模塊，所述的機載平臺機架呈圓盤狀，所述的機載平臺燈安裝于機載平臺支架邊緣，所述的固定機械臂模塊安裝于機載平臺機架上部。

所述的固定機械臂模塊包括固定機械臂和固定機械臂回收槽，所述的固定機械臂位于固定機械臂回收槽內，所述的固定機械臂根部兩側分別設有移動滾輪，所述的固定機械臂回收槽兩邊分別設有滑槽，所述的移動滾輪嵌入滑槽內。

所述的固定機械臂通過其根部的移動滾輪在滑槽內平移和/或圍繞其根部進行180°范圍內的旋轉。

所述的四旋翼飛行器總成包括四旋翼飛行器燈、起落支撐腳、無刷電機、螺旋槳和四旋翼飛行器總成機架，所述的起落支撐腳連接于四旋翼飛行器總成機架底部，所述的四旋翼飛行器總成機架底部邊緣安裝有無刷電機以及與無刷電機連接的螺旋槳，所述的四旋翼飛行器燈安裝于四旋翼飛行器總成機架邊緣。

所述的云臺攝像機安裝于四旋翼飛行器總成機架底部。

所述的機載平臺機架中心設有紅外攝像頭。