[發(fā)明專利]一種救援方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710285771.3
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107128269B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 駱桂玲
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01;B60Q9/00;G08B25/01;G08B25/10;H04W4/42;G08C17/02;H04W4/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種救援方法，該方法包括：

1）提供一種車輛墜水報警系統(tǒng)，

2）使用所述報警系統(tǒng)；

所述系統(tǒng)包括：

墜水感知設備、主控設備、語音報警設備、時分雙工通信設備和緊急閃示燈，其中：

所述墜水感知設備被嵌入在車輛車體外殼內，用于獲取車體的當前浸水深度；

所述主控設備分別與所述墜水感知設備、所述語音報警設備、所述時分雙工通信設備和所述緊急閃示燈連接，用于將當前浸水深度與預設報警深度進行比較，基于比較結果控制所述語音報警設備、所述時分雙工通信設備和所述緊急閃示燈的操作模式；

所述語音報警設備位于車輛前端儀表盤內，所述時分雙工通信設備被嵌入在車輛車體外殼內，所述時分雙工通信設備通過雙向無線通信鏈路與遠端的交通緊急救護平臺的服務器建立雙向無線通信連接，所述緊急閃示燈被嵌入在車輛車頂上；

SD存儲設備，位于車輛前端儀表盤內，與所述主控設備連接，用于預先存儲預設報警深度，以將預設報警深度提供給所述主控設備；

用戶輸入設備，位于車輛前端儀表盤內，與SD存儲設備連接，用于在車輛駕駛員的操作下，輸入預設報警深度，并將預設報警深度發(fā)送給SD存儲設備進行存儲；

其中，替換地，采用GPRS通信設備來替換時分雙工通信設備以實現(xiàn)與遠端的交通緊急救護平臺的服務器的雙向無線通信連接；

所述墜水感知設備包括左側感知子設備和右側感知子設備，所述左側感知子設備被嵌入在車輛車頂左側邊緣位置的外殼內，所述右側感知子設備被嵌入在車輛車頂右側邊緣位置的外殼內；

其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

輪胎濕度檢測設備，設置在固定輪胎的車輛輪轂上，用于實時檢測輪轂所固定的輪胎的濕度以作為實時輪胎濕度輸出；

基準圖像存儲設備，位于車輛前端儀表盤內，用于預先存儲基準車體左側圖像和基準車體右側圖像；

左側可伸縮子設備，包括第一伸縮桿體、防霧設備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強單元、灰度化單元和水深檢測單元，第一伸縮桿體設置在車輛車頂左側邊緣，用于在伸出狀態(tài)下向車輛左側展開，在收縮狀態(tài)下恢復為嵌入在車輛車頂左側邊緣的位置，防霧設備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強單元、灰度化單元和水深檢測單元都設置在第一伸縮桿體上；

其中，在左側可伸縮子設備中，防霧設備位于高清攝像頭的鏡頭的前端，用于在高清攝像頭拍攝時，消除高清攝像頭的鏡頭上的水霧，高清攝像頭用于對車輛車體左側進行拍攝以獲得左側高清圖像，濾波選擇處理單元包括信號分析子單元、濾波數(shù)據(jù)存儲子單元、濾波模式選擇子單元和濾波執(zhí)行子單元，信號分析子單元與高清攝像頭連接，用于接收左側高清圖像，并對左側高清圖像進行干擾成分分析以確定其中的第一主要噪聲類型和第二主要噪聲類型，濾波數(shù)據(jù)存儲子單元用于預先存儲各種圖像濾波模式，濾波模式選擇子單元分別與信號分析子單元和濾波數(shù)據(jù)存儲子單元連接，用于從濾波數(shù)據(jù)存儲子單元中選擇分別與第一主要噪聲類型和第二主要噪聲類型對應的第一圖像濾波模式和第二圖像濾波模式，濾波執(zhí)行子單元分別與濾波模式選擇子單元和信號分析子單元連接，用于采用第一圖像濾波模式對左側高清圖像執(zhí)行濾波處理以獲得第一濾波圖像，還用于采用第二圖像濾波模式對第一濾波圖像執(zhí)行濾波處理以獲得第二濾波圖像；

其中，在左側可伸縮子設備中，邊緣增強單元與濾波選擇處理單元的濾波執(zhí)行子單元連接，用于對第二濾波圖像執(zhí)行自適應邊緣增強處理以獲得自適應增強圖像，灰度化單元與邊緣增強單元連接，用于對自適應增強圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得左側灰度化圖像，水深檢測單元分別與灰度化單元和基準圖像存儲設備連接，用于將左側灰度化圖像與基準車體左側圖像進行匹配，以確定車體左側浸水深度并作為當前左側浸水深度輸出；

右側可伸縮子設備，包括第二伸縮桿體、防霧設備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強單元、灰度化單元和水深檢測單元，第二伸縮桿體設置在車輛車頂右側邊緣，用于在伸出狀態(tài)下向車輛右側展開，在收縮狀態(tài)下恢復為嵌入在車輛車頂右側邊緣的位置，右側可伸縮子設備的內部結構、設備連接方式和信號處理方式與左側可伸縮子設備相同，右側可伸縮子設備的水深檢測單元輸出當前右側浸水深度；

其中，第一伸縮桿體和第二伸縮桿體都包括伸縮機構和旋轉機構，旋轉機構位于伸縮機構上，用于放置高清攝像頭以控制高清攝像頭的拍攝方向；

其中，主控設備分別與輪胎濕度檢測設備、左側可伸縮子設備和右側可伸縮子設備連接，用于在實時輪胎濕度大于等于預設濕度閾值時，啟動左側可伸縮子設備和右側可伸縮子設備，同時主控設備進入浸水檢測模式；

其中，主控設備在浸水檢測模式中執(zhí)行以下操作：在當前左側浸水深度和當前右側浸水深度任一大于等于預設報警深度時，控制語音報警設備、時分雙工通信設備和緊急閃示燈進入報警模式，在當前左側浸水深度和當前右側浸水深度都小于預設報警深度時，控制語音報警設備、時分雙工通信設備和緊急閃示燈進入非報警模式；

其中，時分雙工通信設備在進入報警模式時，將當前車輛的定位數(shù)據(jù)、當前左側浸水深度和當前右側浸水深度一起通過雙向無線通信鏈路發(fā)送到遠端的交通緊急救護平臺的服務器。