[發明專利]噴印機器人

在審

• 申請號: 201710285674.4
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107175921A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 林文淵;馬強
• 申請（專利權）人: 安徽信陸電子科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙)32268
• 代理人: 金香云

技術領域

本發明涉及一種筆記本自動化噴印領域，尤其涉及一種噴印機器人。

背景技術

筆記本電腦的外殼既是保護機體的最直接的方式，也是影響其散熱效果、“體重”、美觀度的重要因。筆記本電腦常見的外殼用料有：合金外殼有鋁鎂合金與鈦合金，塑料外殼有碳纖維、PC-GF-##(聚碳酸酯PC)和ABS工程塑料。

ABS工程塑料：ABS工程塑料即PC+ABS(工程塑料合金)，在化工業的中文名字叫塑料合金，之所以命名為PC+ABS，是因為這種材料既具有PC樹脂的優良耐熱耐候性、尺寸穩定性和耐沖擊性能，又具有ABS樹脂優良的加工流動性。所以應用在薄壁及復雜形狀制品，能保持其優異的性能，以及保持塑料與一種酯組成的材料的成型性。ABS工程塑料最在的缺點就是質量重、導熱性能欠佳。一般來說，ABS工程塑料由于成本低，被大多數筆記本電腦廠商采用，目前多數的塑料外殼筆記本電腦都是采用ABS工程塑料做原料的。

現有的筆記本外殼在噴印需要噴印不同的字符，每一字符對應一個治具，這樣就需要多個治具。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：提供一種噴印機器人，其可以噴設不同的字印。

為解決上述技術問題，本發明的第一種技術方案是：

一種噴印機器人，其用于給筆記本機殼便噴印處理，所述噴印機器人包括：支撐架體、機械臂、移印頭模組、以及機器人控制器，所述機器人控制器設置在支撐架體上，且所述機器人控制器設置在支撐支架和機械臂之間，所述移印頭模組設置在機械臂的末端，其中所述移印頭模組包括若干不同的移印頭，所述若干不同的移印頭用于給筆記本機殼上噴設不同的字符。

與現有技術相比，本發明有益效果如下：所述移印頭模組包括若干不同的移印頭，所述若干不同的移印頭用于給筆記本機殼上噴設不同的字符，從而提高了噴印效率，將不同噴印治具可以合成至同一噴印機器人中。

本發明還包括如下進一步改進：

進一步地，所述移印頭模組包括旋轉軸以及設置在若干移印頭外的圓圈架，所述若干移印頭圍繞旋轉軸布置，所述旋轉軸驅動若干移印頭和圓圈架作自轉運動。

進一步地，所述旋轉軸和移印頭之間連接有連接柱。

進一步地，所述機械臂包括第一臂部、第二臂部以及第三臂部，所述第一臂部和第二臂部通過第一軸體活動連接，所述第二臂部和第三臂部通過第二軸體活動連接，所述第一臂部與機器人控制器連接，所述第三臂部與移印頭模組連接。

進一步地，所述機器人控制器上設有若干物理按鈕。

進一步地，所述支撐架體包括水平設置的支撐板和連接支撐板的若干支撐桿，所述支撐桿和機器人控制器分別設置在支撐板的相反兩側。

進一步地，所述噴印機器人還包括連接在支撐架體一側的箱體，所述箱體呈方體部。

進一步地，所述若干支撐桿的底部設有連接板，所述連接板平行于支撐板設置。

進一步地，所述若干支撐桿包括沿豎直方向延伸的第一支撐桿和相對豎直方向傾斜設置的第二支撐桿。

進一步地，所述若干支撐桿包括四根第一支撐桿和三個第二支撐桿。

附圖說明

圖1是噴印機器人的立體圖。

圖2為圖1所示噴印機器人另一視角的立體圖。

圖3為圖1所示移印頭模組的放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

如圖1至圖3所示，為符合本發明的一種噴印機器人100，其用于給筆記本機殼便噴印處理。

所述噴印機器人100包括：支撐架體11、機械臂12、移印頭模組13、以及機器人控制器14。所述機器人控制器14設置在支撐架體11上，且所述機器人控制器14設置在支撐支架11和機械臂12之間，所述移印頭模組13設置在機械臂12的末端。所述移印頭模組13包括若干不同的移印頭131，所述若干不同的移印頭131用于給筆記本機殼上噴設不同的字符。

所述移印頭模組13包括旋轉軸132以及設置在若干移印頭131外的圓圈架133，所述若干移印頭131圍繞旋轉軸132布置，所述旋轉軸132驅動若干移印頭131和圓圈架133作自轉運動。所述旋轉軸132和移印頭131之間連接有連接柱134。

所述機械12臂包括第一臂部121、第二臂部122以及第三臂部123，所述第一臂部121和第二臂部122通過第一軸體124活動連接，所述第二臂部122和第三臂部123通過第二軸體125活動連接，所述第一臂部121與機器人控制器14連接，所述第三臂部123與移印頭模組13連接。