[發(fā)明專利]噴印機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710285674.4
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107175921A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林文淵;馬強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽信陸電子科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32268
• 代理人: 金香云

1.一種噴印機(jī)器人，其包括：支撐架體、機(jī)械臂、移印頭模組、以及機(jī)器人控制器，所述機(jī)器人控制器設(shè)置在支撐架體上，且所述機(jī)器人控制器設(shè)置在支撐支架和機(jī)械臂之間，所述移印頭模組設(shè)置在機(jī)械臂的末端，其特征在于：所述移印頭模組包括若干不同的移印頭，所述若干不同的移印頭用于給筆記本機(jī)殼上噴設(shè)不同的字符。

2.如權(quán)利要求1所述的噴印機(jī)器人，其特征在于：所述移印頭模組包括旋轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置在若干移印頭外的圓圈架，所述若干移印頭圍繞旋轉(zhuǎn)軸布置，所述旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動若干移印頭和圓圈架作自轉(zhuǎn)運(yùn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的噴印機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸和移印頭之間連接有連接柱。

4.如權(quán)利要求3所述的噴印機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械臂包括第一臂部、第二臂部以及第三臂部，所述第一臂部和第二臂部通過第一軸體活動連接，所述第二臂部和第三臂部通過第二軸體活動連接，所述第一臂部與機(jī)器人控制器連接，所述第三臂部與移印頭模組連接。

5.如權(quán)利要求4所述的噴印機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人控制器上設(shè)有若干物理按鈕。

6.如權(quán)利要求5所述的噴印機(jī)器人，其特征在于：所述支撐架體包括水平設(shè)置的支撐板和連接支撐板的若干支撐桿，所述支撐桿和機(jī)器人控制器分別設(shè)置在支撐板的相反兩側(cè)。

7.如權(quán)利要求6所述的噴印機(jī)器人，其特征在于：所述若干支撐桿的底部設(shè)有連接板，所述連接板平行于支撐板設(shè)置。

8.如權(quán)利要求7所述的噴印機(jī)器人，其特征在于：所述若干支撐桿包括沿豎直方向延伸的第一支撐桿和相對豎直方向傾斜設(shè)置的第二支撐桿。

9.如權(quán)利要求8所述的噴印機(jī)器人，其特征在于：所述若干支撐桿包括四根第一支撐桿和三個第二支撐桿。