[發(fā)明專利]控制飛行器的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710284127.4
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN106909170B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 吳珂;劉新宇;朱君
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開是關于一種控制飛行器的方法和裝置。該方法包括：根據用戶指定的地址信息，確定待巡航區(qū)域；根據所述用戶的屬性信息，對所述待巡航區(qū)域進行調整，以得到調整后的巡航區(qū)域；根據所述調整后的巡航區(qū)域，規(guī)劃巡航路線；控制所述飛行器按照所述巡航路線進行巡航。由此，可以根據用戶的屬性信息調整巡航區(qū)域，規(guī)劃巡航路線，使得巡航路線更為符合用戶的實際使用情況，提高用戶的使用感受，提高了安防監(jiān)控的靈活性。

技術領域

本公開涉及信息技術領域，尤其涉及一種控制飛行器的方法和裝置。

背景技術

隨著盜竊、入室搶劫等事件的增多，人們越來越關注居住安全的問題，所以越來越多的用戶選擇在家中安裝智能攝像頭。

相關技術中，用戶只需要將智能攝像頭安裝在需要監(jiān)控的房間，再通過網絡將智能攝像頭拍攝到的影像實時傳到移動終端上，就能時刻關注家中財物、家庭成員及寵物的狀況，還可以和父母通過智能攝像頭進行視頻對話和留言，甚至在急病等特殊情況下可以直接了解現場情況。

然而，智能攝像頭是固定安裝在房間中的，拍攝范圍有限，缺乏靈活性。

發(fā)明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種控制飛行器的方法和裝置。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種控制飛行器的方法，包括：

根據用戶指定的地址信息，確定待巡航區(qū)域；

根據所述用戶的屬性信息，對所述待巡航區(qū)域進行調整，以得到調整后的巡航區(qū)域；

根據所述調整后的巡航區(qū)域，規(guī)劃巡航路線；

控制所述飛行器按照所述巡航路線進行巡航。

可選地，所述控制所述飛行器按照所述巡航路線進行巡航，包括：

根據所述用戶的屬性信息，確定巡航頻率；

控制所述飛行器按照所述巡航路線和所述巡航頻率進行巡航。

可選地，所述方法還包括：

在檢測到所述用戶的屬性信息發(fā)生變化時，根據變化后的屬性信息，對所述巡航頻率進行調整。

可選地，所述方法還包括：

根據所述用戶的寵物信息，控制所述飛行器按照預設的跟拍頻率對寵物進行預設時長的跟拍。

可選地，所述方法還包括：

在檢測到所述用戶的屬性信息發(fā)生變化時，根據變化后的屬性信息，對所述巡航路線進行調整。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種控制飛行器的裝置，包括：

待巡航區(qū)域確定模塊，用于根據用戶指定的地址信息，確定待巡航區(qū)域；

第一調整模塊，用于根據所述用戶的屬性信息，對所述待巡航區(qū)域進行調整，以得到調整后的巡航區(qū)域；

規(guī)劃模塊，用于根據所述調整后的巡航區(qū)域，規(guī)劃巡航路線；

控制模塊，用于控制所述飛行器按照所述巡航路線進行巡航。

可選地，所述控制模塊包括：

確定子模塊，用于根據所述用戶的屬性信息，確定巡航頻率；

控制子模塊，用于控制所述飛行器按照所述巡航路線和所述巡航頻率進行巡航。

可選地，所述裝置還包括：

第二調整模塊，用于在檢測到所述用戶的屬性信息發(fā)生變化時，根據變化后的屬性信息，對所述巡航頻率進行調整。

可選地，所述裝置還包括：