[發明專利]控制飛行器的方法和裝置有效
| 申請號： | 201710284127.4 | 申請日： | 2017-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN106909170B | 公開（公告）日： | 2020-04-07 |
| 發明（設計）人： | 吳珂;劉新宇;朱君 | 申請（專利權）人： | 北京小米移動軟件有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅寧 |
| 地址： | 100085 北京市海淀區清河*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 飛行器 方法 裝置 | ||
1.一種控制飛行器的方法，其特征在于，包括：
根據用戶指定的地址信息，確定待巡航區域；
根據所述用戶的屬性信息，對所述待巡航區域進行調整，以得到調整后的巡航區域，所述屬性信息包括所述用戶的身份信息，和/或所述用戶的行程信息，和/或所述用戶的隱私習慣；
根據所述調整后的巡航區域，規劃巡航路線；
控制所述飛行器按照所述巡航路線進行巡航；
所述方法還包括：
在檢測到所述用戶的屬性信息發生變化時，根據變化后的屬性信息，對所述巡航路線進行調整。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述飛行器按照所述巡航路線進行巡航，包括：
根據所述用戶的屬性信息，確定巡航頻率；
控制所述飛行器按照所述巡航路線和所述巡航頻率進行巡航。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在檢測到所述用戶的屬性信息發生變化時，根據變化后的屬性信息，對所述巡航頻率進行調整。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據所述用戶的寵物信息，控制所述飛行器按照預設的跟拍頻率對寵物進行預設時長的跟拍。
5.一種控制飛行器的裝置，其特征在于，包括：
待巡航區域確定模塊，用于根據用戶指定的地址信息，確定待巡航區域；
第一調整模塊，用于根據所述用戶的屬性信息，對所述待巡航區域進行調整，以得到調整后的巡航區域，所述屬性信息包括所述用戶的身份信息，和/或所述用戶的行程信息，和/或所述用戶的隱私習慣；
規劃模塊，用于根據所述調整后的巡航區域，規劃巡航路線；
控制模塊，用于控制所述飛行器按照所述巡航路線進行巡航；
所述裝置還包括：
第三調整模塊，用于在檢測到所述用戶的屬性信息發生變化時，根據變化后的屬性信息，對所述巡航路線進行調整。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：
確定子模塊，用于根據所述用戶的屬性信息，確定巡航頻率；
控制子模塊，用于控制所述飛行器按照所述巡航路線和所述巡航頻率進行巡航。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第二調整模塊，用于在檢測到所述用戶的屬性信息發生變化時，根據變化后的屬性信息，對巡航頻率進行調整。
8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
跟拍模塊，用于根據所述用戶的寵物信息，控制所述飛行器按照預設的跟拍頻率對寵物進行預設時長的跟拍。
9.一種控制飛行器的裝置，其特征在于，包括：
處理器；
用于存儲處理器可執行指令的存儲器；
其中，所述處理器被配置為：
根據用戶指定的地址信息，確定待巡航區域；
根據所述用戶的屬性信息，對所述待巡航區域進行調整，以得到調整后的巡航區域，所述屬性信息包括所述用戶的身份信息，和/或所述用戶的行程信息，和/或所述用戶的隱私習慣；
根據所述調整后的巡航區域，規劃巡航路線；
控制所述飛行器按照所述巡航路線進行巡航；
在檢測到所述用戶的屬性信息發生變化時，根據變化后的屬性信息，對所述巡航路線進行調整。
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