[發(fā)明專利]智能化全系列汽車清洗系統(tǒng)以及清洗方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710283834.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN107054305A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙福海;王巖;趙宏升;程文利;鄧元超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津聯(lián)匯智造科技有限公司
• 主分類號(hào): B60S3/00
• 分類號(hào): B60S3/00;B60S3/06
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司12107
• 代理人: 張義

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車清洗領(lǐng)域，特別是涉及一種智能化全系列汽車清洗系統(tǒng)以及清洗方法。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)汽車清洗技術(shù)落后，主要體現(xiàn)為：自動(dòng)清洗設(shè)備成本高,占地面積大，清洗效果差，為滿足每天清洗任務(wù)，需大量的采取人工清洗，人工清洗耗費(fèi)時(shí)間長效率低，水資源無法有效回收。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種智能化全系列汽車清洗系統(tǒng)以及清洗方法，以實(shí)現(xiàn)快速、高效汽車清洗。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種智能化全系列汽車清洗系統(tǒng)，包括清洗房、清洗機(jī)器人、十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)、供水機(jī)構(gòu)、供清洗劑機(jī)構(gòu)，所述清洗房包括方形底座、房屋側(cè)板以及設(shè)置于底座上端面四角上的導(dǎo)軌支撐柱，房屋側(cè)板為四個(gè)，其中，前后房屋側(cè)板設(shè)置有汽車進(jìn)出口，所述導(dǎo)軌支撐柱上設(shè)置有十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)與清洗機(jī)器人連接，并帶動(dòng)清洗機(jī)器人前后左右移動(dòng)，所述供水機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)水箱、水泵、輸水管道，所述輸水管道上設(shè)置有所述水泵，其一端與儲(chǔ)水箱連接，另一端與主輸出管路連通，所述供清洗劑機(jī)構(gòu)包括清洗劑箱、清洗劑泵、清洗劑管道，所述清洗劑管道上設(shè)置有所述清洗劑泵，其一端與所述清洗劑箱連通，另一端與主輸出管路連通，所述主輸出管路與清洗機(jī)器人連通。

還提供了一種基于上述智能化全系列汽車清洗系統(tǒng)的清洗方法，包括如下步驟：

(1)汽車駛?cè)耄浩囘M(jìn)入清洗區(qū)，在汽車的上方的清洗機(jī)器人及附帶的清洗裝置，機(jī)器人可視汽車位置調(diào)整清洗軌跡；

(2)第一次粗洗：粗洗清洗劑由設(shè)備區(qū)的泵輸出，經(jīng)過管線連接到機(jī)械手刷盤上，經(jīng)過噴嘴的錐形霧化處理，潤濕車體表面，隨著機(jī)械手圍繞著車的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行全方位清洗車體；清洗后的污水流制清洗區(qū)域的污水回收系統(tǒng)，經(jīng)過處理以后進(jìn)入到污水緩沖罐里面待用；

(3)第二次精洗：精洗清洗劑由設(shè)備區(qū)的泵打出，順著清洗管道至機(jī)械手刷盤上，機(jī)械手刷盤有噴嘴轉(zhuǎn)換接盤，通過噴嘴噴灑到車體表面，隨著機(jī)械手的移動(dòng)進(jìn)行車體全方位精洗，精洗后的污水進(jìn)入污水回收系統(tǒng)處理以后到儲(chǔ)罐里待用；

(4)第三次沖洗：設(shè)備區(qū)的清水經(jīng)過管道流至機(jī)械手刷盤，隨著機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行車體的全方位沖洗。沖洗后的污水進(jìn)入污水處理系統(tǒng)處理以后進(jìn)入緩沖罐中待用；

(5)車體的吹干設(shè)備區(qū)的高壓熱風(fēng)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，通過管道連接到機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤，隨著機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)對(duì)車體表面進(jìn)行全方位的吹干。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為，提供了一種占地較少的智能化全系列汽車清洗系統(tǒng)以及清洗方法，系統(tǒng)包括清洗房、清洗機(jī)器人、十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)、供水機(jī)構(gòu)、供清洗劑機(jī)構(gòu)，通過上述系統(tǒng)的結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗，效率高，且省時(shí)省力，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應(yīng)用。

附圖說明

圖1所示為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)第一示意圖；

圖2所示為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)第二示意圖；

圖3所示為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)第三示意圖；

圖4所示為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)第四示意圖；

圖5所示為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)第五示意圖；

圖6所示為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)第六示意圖；

圖7所示為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)第七示意圖；

圖8所示為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)第八示意圖；

圖9所示為本申請(qǐng)的機(jī)器人連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10所示為本申請(qǐng)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)第一示意圖；

圖11所示為本申請(qǐng)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)第二示意圖；

圖12所示為本申請(qǐng)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)第三示意圖；

圖13所示為本申請(qǐng)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)第四示意圖；

圖14所示為本申請(qǐng)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)第五示意圖；

圖15所示為本申請(qǐng)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)第六示意圖；

圖中，房屋側(cè)板1，底座2，儲(chǔ)水箱3，清洗劑箱4，輸水管道5，控制柜6，前后向?qū)к?，前后向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，左右向?qū)к?，左右向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，導(dǎo)軌支撐柱11，清洗機(jī)器人12，吊環(huán)13，擋板14，清洗劑管道開斷閥15，清洗劑泵16，熱風(fēng)機(jī)17，輸水管道開斷閥18，水泵19，污水泵20，連接孔21，連接塊121，第一旋轉(zhuǎn)部122，第一擺動(dòng)電機(jī)123，第二擺動(dòng)電機(jī)124，第二擺動(dòng)臂125，刷盤126，第一擺動(dòng)臂127，第二旋轉(zhuǎn)部128，鉸接架129。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

應(yīng)當(dāng)說明的是，本申請(qǐng)中所述的“連接”和用于表達(dá)“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。