[發(fā)明專利]智能化全系列汽車清洗系統(tǒng)以及清洗方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710283834.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107054305A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙福海;王巖;趙宏升;程文利;鄧元超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津聯(lián)匯智造科技有限公司
• 主分類號(hào): B60S3/00
• 分類號(hào): B60S3/00;B60S3/06
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司12107
• 代理人: 張義

1.一種智能化全系列汽車清洗系統(tǒng)，其特征在于，包括清洗房、清洗機(jī)器人、十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)、供水機(jī)構(gòu)、供清洗劑機(jī)構(gòu)，所述清洗房包括方形底座(2)、房屋側(cè)板(1)以及設(shè)置于底座上端面四角上的導(dǎo)軌支撐柱(11)，房屋側(cè)板(1)為四個(gè)，其中，前后房屋側(cè)板(1)設(shè)置有汽車進(jìn)出口，所述導(dǎo)軌支撐柱(11)上設(shè)置有十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)與清洗機(jī)器人(12)連接，并帶動(dòng)清洗機(jī)器人(12)前后左右移動(dòng)，所述供水機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)水箱(3)、水泵(19)、輸水管道(5)，所述輸水管道(5)上設(shè)置有所述水泵(19)，其一端與儲(chǔ)水箱(3)連接，另一端與主輸出管路連通，所述供清洗劑機(jī)構(gòu)包括清洗劑箱(4)、清洗劑泵(16)、清洗劑管道，所述清洗劑管道上設(shè)置有所述清洗劑泵(16)，其一端與所述清洗劑箱(4)連通，另一端與主輸出管路連通，所述主輸出管路與清洗機(jī)器人(12)連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化全系列汽車清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述底座(2)的上端面上設(shè)置有格柵，格柵的下方設(shè)置污水池，底座(2)內(nèi)還設(shè)置有污水緩沖儲(chǔ)罐，污水池和污水緩沖儲(chǔ)罐相連通，所述污水緩沖儲(chǔ)罐內(nèi)設(shè)置有污水泵(20)，污水泵通過(guò)污水管道與儲(chǔ)水箱(3)連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化全系列汽車清洗系統(tǒng)，其特征在于，位于左側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)軌支撐柱(11)上方和位于右側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)軌支撐柱(11)上方分別設(shè)置有前后向?qū)к壷Ъ埽瑢?dǎo)軌支架上方設(shè)置有前后向?qū)к?7)，兩側(cè)的前后向?qū)к?7)上方連接有左右向?qū)к?9)，左右向?qū)к壍膬啥朔謩e設(shè)置有前后向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，所述前后向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括前后向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾輪，所述前后向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾輪在前后向?qū)к?7)上移動(dòng)，左右向?qū)к壣显O(shè)置有左右向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，所述左右向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)包括左右向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾輪，所述左右向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾輪在左右向?qū)к?7)上移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化全系列汽車清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述左右向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)封裝在殼體內(nèi)，殼體的下端通過(guò)螺釘與清洗機(jī)器人12連接，所述清洗機(jī)器人(12)包括連接塊(121)、第一旋轉(zhuǎn)部(122)、第一擺動(dòng)電機(jī)(123)、第二擺動(dòng)電機(jī)(124)、第二擺動(dòng)臂(125)、刷盤(126)、第一擺動(dòng)臂(127)，第二旋轉(zhuǎn)部、鉸接架(12上設(shè)置有連接孔(12)，螺釘穿過(guò)所述連接孔(21)將清洗機(jī)器人(12)連接在左右向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的殼體下端面，所述連接塊(121)下端與第一旋轉(zhuǎn)部(122)，第一旋轉(zhuǎn)部(122)下端連接有通過(guò)第一擺動(dòng)電機(jī)(123)驅(qū)動(dòng)的第一擺動(dòng)臂(127)，所述第一擺動(dòng)臂(127)下端連接有通過(guò)第二擺動(dòng)電機(jī)(124)驅(qū)動(dòng)的第二擺動(dòng)臂(125)，第二擺動(dòng)臂(125)下端連接有第二旋轉(zhuǎn)部(128)，第二旋轉(zhuǎn)部(128)下端與刷盤的鉸接架(129)鉸接連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化全系列汽車清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述輸水管道(5)和清洗劑管道上分別設(shè)置有輸水管道開(kāi)斷閥(18)和清洗劑管道開(kāi)斷閥(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化全系列汽車清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述清洗房?jī)?nèi)設(shè)置有熱風(fēng)機(jī)(17)，熱風(fēng)管線一端與與清洗機(jī)械手相連接，配合完成對(duì)車體的烘干。

7.一種基于權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的智能化全系列汽車清洗系統(tǒng)的清洗方法，其特征在于，

(1)汽車駛?cè)耄浩囘M(jìn)入清洗區(qū)，在汽車的上方的清洗機(jī)器人及附帶的清洗裝置，機(jī)器人可視汽車位置調(diào)整清洗軌跡；

(2)第一次粗洗：粗洗清洗劑由設(shè)備區(qū)的泵輸出，經(jīng)過(guò)管線連接到機(jī)械手刷盤上，經(jīng)過(guò)噴嘴的錐形霧化處理，潤(rùn)濕車體表面，隨著機(jī)械手圍繞著車的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行全方位清洗車體；清洗后的污水流制清洗區(qū)域的污水回收系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)處理以后進(jìn)入到污水緩沖罐里面待用；

(3)第二次精洗：精洗清洗劑由設(shè)備區(qū)的泵打出，順著清洗管道至機(jī)械手刷盤上，機(jī)械手刷盤有噴嘴轉(zhuǎn)換接盤，通過(guò)噴嘴噴灑到車體表面，隨著機(jī)械手的移動(dòng)進(jìn)行車體全方位精洗，精洗后的污水進(jìn)入污水回收系統(tǒng)處理以后到儲(chǔ)罐里待用；

(4)第三次沖洗：設(shè)備區(qū)的清水經(jīng)過(guò)管道流至機(jī)械手刷盤，隨著機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行車體的全方位沖洗。沖洗后的污水進(jìn)入污水處理系統(tǒng)處理以后進(jìn)入緩沖罐中待用；

(5)車體的吹干設(shè)備區(qū)的高壓熱風(fēng)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，通過(guò)管道連接到機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤，隨著機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)對(duì)車體表面進(jìn)行全方位的吹干。