[發(fā)明專利]行駛控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710283568.2
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107415922B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 荒川良作;忍田圭;西口遼彥;久保田大輔;伊薩達(dá)·辛源王唐
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02;B60W30/18;B60W40/105;B60W50/14;B60Q1/34
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;高偉

本發(fā)明提供一種行駛控制裝置，該行駛控制裝置能夠抑制在從車道變更前的車道至車道變更目的地的車道進(jìn)行自動車道變更控制時駕駛員和同乘人員感覺到的不安感。在進(jìn)行自動車道變更控制時，根據(jù)車道變更信息(Flane)在顯示器(48)上顯示行駛中的車道(85)和車道變更目的地的車道(87)，并且，在被顯示的車道(85、87)上進(jìn)行車道變更開始位置(Pstart)或車道變更的結(jié)束位置(Ptar)的引導(dǎo)顯示(72、73)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制車輛自動進(jìn)行車道變更(自動車道變更)的行駛控制裝置。

背景技術(shù)

例如，在專利文獻(xiàn)1中公開有一種車輛的駐車輔助裝置，該裝置對進(jìn)行平行駐車(parallel parking)的車輛的駕駛員進(jìn)行輔助駕駛操作。

該駐車輔助裝置根據(jù)由后方攝像用攝像頭獲取的圖像和通過方向操縱角傳感器檢測到的方向操縱角，在信息顯示器上顯示該車輛的行進(jìn)預(yù)測曲線，并且將表示轉(zhuǎn)向裝置的回正時刻的指引線(引導(dǎo)信息)進(jìn)行疊加顯示。

現(xiàn)有技術(shù)中記載有：駕駛員能夠一邊觀察所述行進(jìn)預(yù)測曲線和所述指引線的2個顯示，一邊進(jìn)行用于平行駐車的駕駛操作(專利文獻(xiàn)1的[0007]、圖4)。

【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

專利文獻(xiàn)1：日本發(fā)明專利公開公報特開2001-10431號

【發(fā)明內(nèi)容】

【發(fā)明所要解決的問題】

近期，提出了一種車輛，該車輛能夠進(jìn)行將其從行駛中的車道向車道變更目的地的車道自動引導(dǎo)的自動車道變更。

在上述的能夠進(jìn)行自動車道變更的車輛中，當(dāng)該車輛將要進(jìn)行自動車道變更時，該車輛向從在此之前正在行駛的車道脫離的方向移動。

然而，駕駛員和同乘人員可能在本車輛向脫離方向開始移動的時間點(diǎn)，因不清楚本車輛朝哪個方向移動而會產(chǎn)生不安感。

本發(fā)明是考慮到上述的問題而做出的，其目的在于，提供一種行駛控制裝置，其能夠抑制在從車道變更前的車道向車道變更目的地的車道進(jìn)行自動車道變更控制時駕駛員和同乘人員感覺到的不安感。

【用于解決技術(shù)問題的方案】

本發(fā)明所涉及的行駛控制裝置構(gòu)成為，具有：車道變更控制部，其將車輛從行駛中的車道向車道變更目的地的車道進(jìn)行自動引導(dǎo)；顯示部；和顯示控制部，其根據(jù)來自所述車道變更控制部的車道變更信息，在所述顯示部上進(jìn)行車道變更的引導(dǎo)顯示，所述顯示控制部根據(jù)所述車道變更信息將所述行駛中的車道和所述車道變更目的地的車道顯示于所述顯示部，并且，在被顯示的所述車道上進(jìn)行所述車道變更的開始位置或者所述車道變更的結(jié)束位置的引導(dǎo)顯示。

根據(jù)本發(fā)明，將車輛從行駛中的車道向車道變更目的地的車道進(jìn)行自動引導(dǎo)時，在顯示部上，根據(jù)車道變更信息來顯示所述行駛中的車道和所述車道變更目的地的車道，并且，在被顯示的所述車道上進(jìn)行所述車道變更的開始位置或所述車道變更的結(jié)束位置的引導(dǎo)顯示，因此，通過該引導(dǎo)顯示能夠抑制在進(jìn)行自動車道變更控制時駕駛員和同乘人員感覺到的不安感。

駕駛員和同乘人員在本車輛向脫離方向開始移動的時間點(diǎn)之前，由于能夠得知本車輛要朝哪個方向移動，因此能夠抑制產(chǎn)生不安感的可能性。