[發明專利]行駛控制裝置

有效

• 申請號: 201710283568.2
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107415922B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 荒川良作;忍田圭;西口遼彥;久保田大輔;伊薩達·辛源王唐
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02;B60W30/18;B60W40/105;B60W50/14;B60Q1/34
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;高偉

1.一種行駛控制裝置，具有：

車道變更控制部，其將車輛從行駛中的車道向車道變更目的地的車道進行自動引導；

顯示部；

和顯示控制部，其根據來自所述車道變更控制部的車道變更信息，在所述顯示部上進行車道變更的引導顯示，其特征在于，

所述顯示控制部根據所述車道變更信息將所述行駛中的車道和所述車道變更目的地的車道顯示于所述顯示部，并且，在被顯示的所述車道上進行所述車道變更的開始位置或者所述車道變更的結束位置的引導顯示，

所述顯示控制部將所述行駛中的車道上包含車道標識的圖像顯示于所述顯示部，且在顯示于所述顯示部的所述車道標識上，進行由所述車道變更控制部生成的所述車道變更的開始位置或所述車道變更的結束位置的引導顯示，

所述顯示控制部在所述車道標識被顯示的顯示部，進行從方向指示器的閃爍開始時的對應位置起，至在經過了規定時間后的時間點開始的所述車道變更的開始位置的車道保持引導顯示，

所述顯示控制部使所述車道保持引導顯示偏向變更目的地的車道側而進行顯示。

2.根據權利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，

還具有真實圖像獲取部，該真實圖像獲取部對本車的行駛車道和與該行駛車道相鄰的車道變更目的地的車道進行攝像，來獲取真實圖像，

所述車道變更控制部根據獲取到的所述真實圖像，自動生成所述本車的車道變更的軌道，并根據生成的所述車道變更的軌道來自動進行所述車道變更，

所述顯示控制部將獲取到的所述真實圖像，或者基于該真實圖像生成的至少包含車道標識的CG圖像顯示于所述顯示部，且在顯示于所述顯示部的所述真實圖像中的車道標識或所述CG圖像中的所述車道標識上，進行由所述車道變更控制部生成的所述車道變更的開始位置或所述車道變更的結束位置的引導顯示。

3.根據權利要求2所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述顯示控制部在顯示部中，在所述車道變更目的地的所述車道上進行所述車道變更的結束位置的引導顯示時，還在所述車道變更目的地的所述車道的比所述車道變更的結束位置更靠畫面里側的部分上進行車道保持引導顯示。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的行駛控制裝置，其特征在于，

還具有告知裝置，該告知裝置包括所述顯示部，在由駕駛員操作了方向指示操作件的情況下，當所述車道變更控制部判斷為不能自動進行車道變更時，或者當車道變更開始后所述車道變更控制部判斷為最好不要繼續車道變更時，將車道變更不能開始或者不能繼續的判斷結果通過所述告知裝置進行告知。

5.根據權利要求2所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述車道變更控制部在自動生成所述本車的車道變更的軌道，且所述顯示部上顯示所述車道變更的開始位置或所述車道變更的結束位置之后，檢測到不能自動進行車道變更的事由時，自動生成返回變更前車道的軌道，

所述顯示控制部在自動生成返回所述變更前車道的軌道的情況下，在顯示有所述車道標識的顯示部進行返回所述變更前車道的引導顯示。