[發(fā)明專利]一種關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710283424.7
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN106862855B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 光澤縣綠也炭業(yè)有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對接裝置，包括支撐座，支撐座上設(shè)有支撐塊，支撐塊的頂部上設(shè)有固定柱，固定柱的端部設(shè)有固定座，固定座連接有調(diào)節(jié)臂，調(diào)節(jié)臂的上端與固定座連接，調(diào)節(jié)臂的下端設(shè)有導(dǎo)向管，導(dǎo)向管內(nèi)套裝有卡接柱；支撐塊的端部外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)柱，支撐塊的端部外側(cè)設(shè)有定位架，調(diào)節(jié)柱的上端設(shè)有對接架，對接架安裝在定位架上，調(diào)節(jié)柱的下端設(shè)有調(diào)節(jié)條，調(diào)節(jié)條的兩端均設(shè)有卡球，調(diào)節(jié)柱的下端設(shè)有定位殼，卡球卡接在定位殼內(nèi)。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)柱可以方便對調(diào)節(jié)條進(jìn)行連接，通過調(diào)節(jié)條的下部可以方便對另一根薄壁管進(jìn)行卡接，可以使兩根薄壁管對接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種焊接輔助裝置，特別涉及一種關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對接裝置。

背景技術(shù)

薄壁管是用鋼錠或?qū)嵭墓芘鹘?jīng)穿孔制成毛管，然后經(jīng)熱軋、冷軋或冷撥制成；薄壁管在我國鋼管業(yè)中具有重要的地位。薄壁管的原料是圓管坯，圓管胚要經(jīng)過切割機(jī)的切割加工成長度約為1米的坯料，并經(jīng)傳送帶送到熔爐內(nèi)加熱。現(xiàn)有的兩根薄壁管不方便進(jìn)行對接，且對兩根薄壁管進(jìn)行焊接操作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種通過調(diào)節(jié)柱可以方便對調(diào)節(jié)條進(jìn)行連接，通過調(diào)節(jié)條的下部可以方便對另一根薄壁管進(jìn)行卡接，可以使兩根薄壁管對接的關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對接裝置。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對接裝置，包括支撐座，支撐座上設(shè)有支撐塊，支撐塊的頂部上設(shè)有固定柱，固定柱的端部設(shè)有固定座，固定座連接有調(diào)節(jié)臂，調(diào)節(jié)臂的上端與固定座連接，調(diào)節(jié)臂的下端設(shè)有導(dǎo)向管，導(dǎo)向管內(nèi)套裝有卡接柱；支撐塊的端部外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)柱，支撐塊的端部外側(cè)設(shè)有定位架，調(diào)節(jié)柱的上端設(shè)有對接架，對接架安裝在定位架上，調(diào)節(jié)柱的下端設(shè)有調(diào)節(jié)條，調(diào)節(jié)條的兩端均設(shè)有卡球，調(diào)節(jié)柱的下端設(shè)有定位殼，卡球卡接在定位殼內(nèi)，所述調(diào)節(jié)臂的下端設(shè)有套環(huán)，導(dǎo)向管的外側(cè)設(shè)有限位柱，套環(huán)套裝在限位柱的外周面上，所述卡接柱的上部設(shè)有止動塊，導(dǎo)向管的軸向位置設(shè)有導(dǎo)槽與卡槽，卡接柱穿過導(dǎo)槽，止動塊卡接在導(dǎo)槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)條的背部設(shè)有套裝柱，套裝柱的外周面套裝有配重塊，所述卡球為球形形狀。

采用上述技術(shù)方案的關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對接裝置，可以將該對接裝置安裝在關(guān)節(jié)式機(jī)械手上，通過支撐座可以方便對支撐塊進(jìn)行支撐，支撐塊通過固定座可以方便對調(diào)節(jié)臂進(jìn)行安裝，通過調(diào)節(jié)臂可以方便對導(dǎo)向管進(jìn)行安裝，卡接柱沿著導(dǎo)向管實現(xiàn)移動調(diào)節(jié)，通過卡接柱可以卡接住一個薄壁管，對接架與定位架對接，通過調(diào)節(jié)柱可以方便對調(diào)節(jié)條進(jìn)行連接，通過調(diào)節(jié)條的下部可以方便對另一根薄壁管進(jìn)行卡接，可以使兩根薄壁管對接，通過焊接機(jī)可以方便對兩根薄壁管進(jìn)行對接焊接。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對接裝置的部件分解圖；

圖3為圖2中A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大圖；

圖4為圖2中B區(qū)域的細(xì)節(jié)放大圖；

圖5為本發(fā)明所述調(diào)節(jié)條的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。