[發明專利]一種關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置

有效

• 申請號: 201710283424.7
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN106862855B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 光澤縣綠也炭業有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置，包括支撐座，其特征在于：支撐座上設有支撐塊，支撐塊的頂部上設有固定柱，固定柱的端部設有固定座，固定座連接有調節臂，調節臂的上端與固定座連接，調節臂的下端設有導向管，導向管內套裝有卡接柱；支撐塊的端部外側設有調節柱，支撐塊的端部外側設有定位架，調節柱的上端設有對接架，對接架安裝在定位架上，調節柱的下端設有調節條，調節條的兩端均設有卡球，調節柱的下端設有定位殼，卡球卡接在定位殼內，調節臂的下端設有套環，導向管的外側設有限位柱，套環套裝在限位柱的外周面上，卡接柱的上部設有止動塊，導向管的軸向位置設有導槽與卡槽，卡接柱穿過導槽，止動塊卡接在導槽內，調節條的背部設有套裝柱，套裝柱的外周面套裝有配重塊，卡球為球形形狀。