[發(fā)明專利]包裝設(shè)備、取料機(jī)構(gòu)及其取料方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710283328.2
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107054727B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向堯臣
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

本發(fā)明涉及一種包裝設(shè)備、取料機(jī)構(gòu)及其取料方法。上述的取料機(jī)構(gòu)包括基板、第一載塊、第二載塊、第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴以及驅(qū)動組件；第一載塊滑動連接于基板上；第二載塊滑動連接于基板上；第一吸嘴連接于第一載塊上；第二吸嘴固定于基板上；第三吸嘴連接于第二載塊上，第一吸嘴與第三吸嘴分別位于第二吸嘴的兩側(cè)；驅(qū)動組件設(shè)于基板上，驅(qū)動組件的動力輸出端分別與第一載塊和第二載塊轉(zhuǎn)動連接。驅(qū)動組件驅(qū)動第一載塊和第二載塊相對于基板滑動。上述的包裝設(shè)備、取料機(jī)構(gòu)及其取料方法，上述的取料機(jī)構(gòu)可以同時將三個產(chǎn)品從取料位置搬運(yùn)至待裝位置，大大提高了取料機(jī)構(gòu)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及連接器加工的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種包裝設(shè)備、取料機(jī)構(gòu)及其取料方法。

背景技術(shù)

包裝設(shè)備的取料機(jī)構(gòu)用于模仿人工的取料動作，重復(fù)地將產(chǎn)品從取料位置搬運(yùn)至待裝位置，提高了產(chǎn)品的包裝效率。

對于大批量生產(chǎn)，制造設(shè)備在同一時間內(nèi)同時輸出多個產(chǎn)品于取料位置處，由于產(chǎn)品之間的距離在取料位置和待裝位置不同，取料機(jī)構(gòu)僅能將產(chǎn)品逐個從取料位置搬運(yùn)至待裝位置，而不能同時抓取多個產(chǎn)品，以保證產(chǎn)品的包裝要求，使取料機(jī)構(gòu)的效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對取料機(jī)構(gòu)的效率較低的問題，提供一種包裝設(shè)備、取料機(jī)構(gòu)及其取料方法。

一種取料機(jī)構(gòu)，包括：

基板；

第一載塊，滑動連接于基板上；

第二載塊，滑動連接于基板上；

第一吸嘴，連接于所述第一載塊上；

第二吸嘴，固定于所述基板上；

第三吸嘴，連接于所述第二載塊上，

所述第一吸嘴與所述第三吸嘴分別位于所述第二吸嘴兩側(cè)；以及

驅(qū)動組件，設(shè)于所述基板上，所述驅(qū)動組件的動力輸出端分別與所述第一載塊和所述第二載塊連接，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述第一載塊和所述第二載塊均相對于所述基板滑動，并控制所述第一吸嘴、所述第三吸嘴與所述第二吸嘴之間的距離。

在其中一個實(shí)施例中，取料機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)軌；

所述第一載塊包括第一固定部、第一滑塊和第一連接部，所述第一固定部和所述第一滑塊均與所述第一連接部連接，所述第一吸嘴固定于所述第一固定部上，所述第一滑塊滑動連接于所述第一導(dǎo)軌上，使第一載塊滑動連接于基板上；所述第一連接部轉(zhuǎn)動連接于所述驅(qū)動組件的動力輸出端上；

所述第二載塊包括第二固定部、第二滑塊和第二連接部，所述第二固定部和所述第二滑塊均與所述第二連接部連接，所述第三吸嘴固定于所述第二固定部上，所述第二滑塊滑動連接于所述第一導(dǎo)軌上，使第二載塊滑動連接于基板上；所述第二連接部轉(zhuǎn)動連接于所述驅(qū)動組件的動力輸出端上。

在其中一個實(shí)施例中，所述基板上開設(shè)有第一容納孔和第二容納孔；

所述第一固定部穿設(shè)于所述第一容納孔內(nèi)，所述第一固定部的兩端分別連接于所述第一連接部上形成第一腔體，所述第一滑塊和部分所述基板位于所述第一腔體內(nèi)，可以避免第一載塊與基板之間相互脫離；

所述第二固定部穿設(shè)于所述第二容納孔內(nèi)，所述第二固定部的兩端分別連接于所述第二連接部上形成第二腔體，所述第二滑塊和部分所述基板位于所述第二腔體內(nèi)，可以避免第二載塊與基板之間相互脫離。

在其中一個實(shí)施例中，取料機(jī)構(gòu)還包括第一限位塊，所述第一限位塊固定于所述第一導(dǎo)軌上，所述第一限位塊位于所述第一滑塊與所述第二滑塊之間，使第一滑塊與第二滑塊被第一限位塊隔離。